公开(公告)号：CN107756422A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710665311.3

申请日：2017-08-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 高西完治 ,  沓掛史典 ,  山本晓洋 ,  石川伸一

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B65B59/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/161 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1653 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/40499

Abstract: 本发明提供拾取系统。提高针对不定形状、不定重量的对象物的拾取功能。拾取系统具有：照相机(2)和控制步骤(步骤(S105～S120))，取得对象物的形状信息；重量估计部(32)，其根据对象物的形状信息估计该对象物的重量；拾取机器人(5)，其进行针对对象物的拾取动作；以及作业计划部(33)，其根据由重量估计部(32)估计出的重量对拾取机器人(5)的拾取动作进行控制，重量估计部(32)通过学习了所输入的对象物的形状信息与应该输出的重量之间的对应关系的机器学习(例如人工神经网络)来估计该对象物的重量。

公开(公告)号：CN118900753A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202280090680.3

申请日：2022-02-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山本晓洋 ,  安藤慎悟 ,  足立胜 ,  岛本庆太 ,  村冈次郎

IPC: B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: 机器人系统(1)具备：第一连杆，其是机器人臂(10)的一部分；第一电机(40)，其通过第一连杆的旋转而移动；第一传感器(60)，其相对于第一电机(40)的相对位置被固定；以及存储器，其存储第一位置信息，该第一位置信息表示第一传感器(60)相对于与第一电机(40)相关的基准位置的相对位置。