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公开(公告)号：CN103419209B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310061073.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39
Abstract: 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756422A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710665311.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1679 , B25J9/1687 , G05B2219/39107 , G05B2219/40053 , G05B2219/40499
Abstract: 本发明提供拾取系统。提高针对不定形状、不定重量的对象物的拾取功能。拾取系统具有：照相机(2)和控制步骤(步骤(S105～S120))，取得对象物的形状信息；重量估计部(32)，其根据对象物的形状信息估计该对象物的重量；拾取机器人(5)，其进行针对对象物的拾取动作；以及作业计划部(33)，其根据由重量估计部(32)估计出的重量对拾取机器人(5)的拾取动作进行控制，重量估计部(32)通过学习了所输入的对象物的形状信息与应该输出的重量之间的对应关系的机器学习(例如人工神经网络)来估计该对象物的重量。
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公开(公告)号：CN103419209A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310061073.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39
Abstract: 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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公开(公告)号：CN103042529B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210385508.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B19/41815 , G05B2219/37555 , G05B2219/39508 , G05B2219/40053 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607 , G05B2219/40609 , G05B2219/45063 , Y02P90/08
Abstract: 工件取出系统、机器人装置以及被加工物的制造方法，能够缩短从多个区域依次取出工件的一系列工件取出工序所需的时间。该机器人系统（100）（工件取出系统），利用机器人手臂（11）取出配置于储料机（A～D）中的工件（a～d），该机器人系统（100）具备检测工件（a～d）的配置状态的3维测量单元（3），3维测量单元（3）构成为，在利用机器人手臂（11）进行取出配置于储料机（A～C）中的工件（a～c）的工件取出动作的期间，检测配置于其它储料机（B～D）中的工件（b～d）的配置状态。
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公开(公告)号：CN103042529A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210385508.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B19/41815 , G05B2219/37555 , G05B2219/39508 , G05B2219/40053 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607 , G05B2219/40609 , G05B2219/45063 , Y02P90/08
Abstract: 工件取出系统、机器人装置以及被加工物的制造方法，能够缩短从多个区域依次取出工件的一系列工件取出工序所需的时间。该机器人系统（100）（工件取出系统），利用机器人手臂（11）取出配置于储料机（A～D）中的工件（a～d），该机器人系统（100）具备检测工件（a～d）的配置状态的3维测量单元（3），3维测量单元（3）构成为，在利用机器人手臂（11）进行取出配置于储料机（A～C）中的工件（a～c）的工件取出动作的期间，检测配置于其它储料机（B～D）中的工件（b～d）的配置状态。
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公开(公告)号：CN203344057U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320088811.2
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人手和机器人系统。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象所沿的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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