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公开(公告)号：CN104690711A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510023245.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0087 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。
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公开(公告)号：CN104339359A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410377558.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1656 , G06F17/50 , Y10S901/01 , Y10S901/41
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置和机器人控制方法，其能容易地制作用于表示机器人所承担的作业内容的作业程序。该机器人控制装置具有：存储部，其将用于生成表示机器人所承担的作业的内容的作业程序的模板与该作业的信息相关联地进行存储；显示控制部，其使显示部依次显示与所述作业中包含的作业工序相对应的设定画面；以及作业程序生成部，其根据对应于管理者所选择的作业的所述模板与在所述设定画面中由管理者输入的设定信息，生成表示该作业的内容的所述作业程序。
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公开(公告)号：CN103659822B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310418258.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J9/1679 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。顺序确定部基于距离确定部的确定结果确定加工对象的传送顺序使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。
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公开(公告)号：CN102785238B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210154170.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , G05B2219/39102 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明涉及机器人系统。根据一个实施方式的机器人系统包括机器人、切换确定单元和重排指示单元。切换确定单元基于机器人转移工件的状态，执行转移工件的动作和重排工件的动作之间的切换确定。重排指示单元指示机器人重排工件。
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公开(公告)号：CN103029118A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210367997.5
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/39508 , G05B2219/40053 , G05B2219/40583 , G05B2219/40613 , G05B2219/45063
Abstract: 本发明提供一种机器人装置、机器人系统和被加工物的制造方法，能够缩短保持对象物取出工序所需的时间。该机器人装置（机器人系统（100））具有：机器人臂（11），其包括用于保持工件（201）的手部（15）；和保持状态检测用摄像机（3），其安装于机器人臂（11），用于在通过机器人臂（11）搬送工件（201）的同时检测由手部（15）保持的工件（201）的保持状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103419209B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310061073.7
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39
Abstract: 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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公开(公告)号：CN104339360A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410392336.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1664 , G06F17/50
Abstract: 根据本发明的机器人控制装置及机器人控制方法，能够容易地创建机器人所承担的作业的动作路径。本发明的机器人控制装置包括：存储部，其将表示机器人所承担的作业的内容的作业程序与该作业的信息相关联地进行存储；存储部，其将机器人的坐标位置与用于识别该机器人的机器人识别信息相关联地进行存储；显示控制部，其将与所述作业中包括的作业工序相应的设定画面依次显示在显示部上；以及路径生成部，其基于与由管理者选择出的作业相对应的所述作业程序、以及承担该作业的机器人的所述坐标位置的信息，生成该机器人在该作业中的动作路径。
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公开(公告)号：CN104339355A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410357099.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/1674 , G05B19/4184 , G05B2219/39135 , G05B2219/40224 , G05B2219/50118 , Y02P90/12 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种能够使机器人控制器不需要具有大容量的存储装置，而使机器人控制器快速地执行恢复控制程序的机器人系统、机器人系统的机器人管理计算机和机器人系统的管理方法。所述机器人系统包含用于控制第一机器人的第一机器人控制器。所述第一机器人控制器包含姿态信息获取部，当所述第一机器人发生异常时，该姿态信息获取部获取表示所述第一机器人的姿态的信息。所述机器人系统包含恢复控制程序生成部，其根据所述第一机器人的姿态，通过运算生成用于使该姿态变化为所需的待机姿态的恢复控制程序。
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公开(公告)号：CN104339352A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410325447.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1692 , G01L5/22 , G05B2219/39021
Abstract: 本发明提供一种即使不使用视觉传感器，也能够修正工作台相对于机器人的相对位置的机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法。在本发明的机器人系统(1)中，控制器(10)具有：判定部(11)，其基于探头(6)所受到的力，来判定探头(6)是否与设置在工作台的预定位置上的结构物接触；动作状态获取部(12)，其在判定为探头(6)已与结构物接触的情况下，分别获取伺服马达(51～57)的旋转角；坐标计算部(13)，其基于伺服马达(51～57)的旋转角，计算出探头(6)的位置坐标；以及位置修正量计算部(14)，其基于探头(6)的位置坐标，计算出工作台相对于机器人(2)的相对位置的修正量。
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公开(公告)号：CN103659822A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310418258.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J9/1679 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。顺序确定部基于距离确定部的确定结果确定加工对象的传送顺序使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。
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