公开(公告)号：CN102785238A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210154170.6

申请日：2012-05-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 入江俊充 ,  吉田哲也 ,  村井真二

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1687 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明涉及机器人系统。根据一个实施方式的机器人系统包括机器人、切换确定单元和重排指示单元。切换确定单元基于机器人转移工件的状态，执行转移工件的动作和重排工件的动作之间的切换确定。重排指示单元指示机器人重排工件。

公开(公告)号：CN102785238B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210154170.6

申请日：2012-05-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 入江俊充 ,  吉田哲也 ,  村井真二

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1687 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明涉及机器人系统。根据一个实施方式的机器人系统包括机器人、切换确定单元和重排指示单元。切换确定单元基于机器人转移工件的状态，执行转移工件的动作和重排工件的动作之间的切换确定。重排指示单元指示机器人重排工件。