公开(公告)号：CN111230859B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

公开(公告)号：CN104690711A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510023245.0

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  安藤慎悟 ,  福田拓也 ,  冈威宪 ,  村井真二 ,  日高武臣 ,  冈久学

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。

公开(公告)号：CN111230859A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

公开(公告)号：CN102431033B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201110255607.0

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  安藤慎悟 ,  福田拓也 ,  冈威宪 ,  村井真二 ,  日高武臣 ,  冈久学

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

Abstract: 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。

公开(公告)号：CN102431033A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110255607.0

申请日：2011-08-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桥口幸男 ,  安藤慎悟 ,  福田拓也 ,  冈威宪 ,  村井真二 ,  日高武臣 ,  冈久学

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085

Abstract: 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。