公开(公告)号：CN111230859B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

公开(公告)号：CN111230859A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

公开(公告)号：CN1416614A

公开(公告)日：2003-05-07

申请号：CN01806253.9

申请日：2001-03-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山本荣治 ,  石井佐田夫 ,  原英则 ,  渡边英司 ,  山崎哲也 ,  田中耕次

IPC: H02M5/27

CPC classification number: H02P27/16 ,  B66B5/0018 ,  B66B5/02 ,  H02M5/271 ,  H02M5/273 ,  H02M2007/53876 ,  Y10T307/625

Abstract: 公开了一种PWM周波变换器，当电源出现失常时，它可在不中断操作的情况下转换电源。当三相AC电源1中出现电源失常时，电源失常检测电路30输出电源失常检测信号120，然后电源开关20选择并输出非中断电源10的输出电压。相位检测电路开关43选择并输出非中断电源相位检测电路41输出的相位信息。非中断电源相位检测电路41检测电源出现失常前的非中断电源10的相位，这样就在相位检测电路开关43转换输出的相位信息之后，立即就可以输出精确的非中断电源10的相位信息。结果是，当转换电源时不用中断操作。

公开(公告)号：CN102832156A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210058529.X

申请日：2012-03-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古田诚 ,  仲子透 ,  山崎哲也

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06 ,  B25J9/16

CPC classification number: H01L21/67766 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  H01L21/67778

Abstract: 本发明涉及一种基板传送手和包括基板传送手的基板传送装置。一种用于相对于盒装卸基板并传送所述基板的基板传送手包括第一从动辊，该第一从动辊构造成当所述手沿着基板装卸方向联接到所述盒时借助设置在所述盒中的驱动机构而旋转。所述基板传送手还包括：平坦的支承杆，该支承杆构造成联接到所述盒；第二从动辊，该第二从动辊设置在所述支承杆中；以及旋转传递单元，该旋转传递单元用于将所述第一从动辊的旋转传递到所述第二从动辊，使得所述第二从动辊与所述第一从动辊沿相同的方向旋转。

公开(公告)号：CN101318328B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200810097685.0

申请日：2008-05-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桐谷正显 ,  加藤博文 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种能准确地检测出玻璃基板的位置，然后校正位置进行搬运的基板搬运机器人。基板搬运机器人(1)，具备：由连杆机构构成的升降机构；由连杆机构构成的水平多关节机构；在所述水平多关节机构上载置矩形形状的基板W的手部(9)；及装备于所述升降机构的移动台车(12)，在所述手部(9)与所述水平多关节机构之间具备支柱(8)，在所述支柱(8)上具备检测所述基板W的位置的传感器(10)。

公开(公告)号：CN102468204A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201110340266.7

申请日：2011-11-01

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 古田诚 ,  仲子透 ,  山崎哲也

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/683 ,  B65G47/91

CPC classification number: H01L21/6838 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/918 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/67748 ,  H01L21/6875

Abstract: 本发明提供一种基板搬送用手及具有该基板搬送用手的基板搬送装置，所述基板搬送用手的吸附部(3)包括吸盘(5)和弹性部件(8)，所述吸盘(5)与基板(2)接触并吸附基板(2)，所述弹性部件(8)被设置在叉(1)与吸盘(5)之间，并具有吸附流路(7)，所述吸附流路(7)使吸附用流体(6)在叉(1)与吸盘(5)之间连通，所述基板搬送用手的吸附部(3)构成为能够通过使弹性部件(8)的一部分变形来改变吸盘(5)相对于叉(1)的突起量(9)。

公开(公告)号：CN101318328A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810097685.0

申请日：2008-05-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桐谷正显 ,  加藤博文 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种能准确地检测出玻璃基板的位置，然后校正位置进行搬运的液晶搬运机器人。液晶搬运机器人(1)，具备：由连杆机构(1A，2A)构成的升降机构(1C，2C)；由连杆机构(3A，4A)构成的水平多关节机构(3C，4C)；在所述水平多关节机构上载置矩形形状的基板W的手部(9)；及装备于所述升降机构(1C，2C)的移动台车(12)，在所述手部(9)与所述水平多关节机构(3C，4C)之间具备支柱(8)，在所述支柱(8)上具备检测所述基板W的位置的传感器(10)。