公开(公告)号：CN111230859B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

公开(公告)号：CN111230859A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911156900.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 林映光 ,  日高武臣 ,  山崎哲也

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。