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公开(公告)号：CN100566081C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710080034.6
申请日：2007-03-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1135733A
公开(公告)日：1996-11-13
申请号：CN95190913.4
申请日：1995-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/1692 , G05B2219/39048
Abstract: 一种工业用机器人基准位置的确定方法，该机器人备有固定基座(1)、可转动地安装在固定基座(1)上的第一臂(3)、可转动地安装在第一臂(3)前端部的第二臂(4)以及安装在第二臂(4)前端部且具有肘节座(8)和可动法兰盘(9)的手腕部(7)。手腕部(7)的基准位置的确定是在其与第二臂(4)之间单独进行的，相对于固定基座(1)的第一及第二臂(3)、(4)的基准位置的确定是在安装于固定基座(1)上的定位机架(15)上进行的。由于包含工业用机器人手腕部的前端轴的一根轴或多根轴的基准位置的确定是独立进行的，因此可在工具原封不动地安装在手腕前端部的状态下确定基准位置。
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公开(公告)号：CN102468204A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110340266.7
申请日：2011-11-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/677 , H01L21/683 , B65G47/91
CPC classification number: H01L21/6838 , B25J15/0616 , B65G47/918 , H01L21/67742 , H01L21/67748 , H01L21/6875
Abstract: 本发明提供一种基板搬送用手及具有该基板搬送用手的基板搬送装置，所述基板搬送用手的吸附部(3)包括吸盘(5)和弹性部件(8)，所述吸盘(5)与基板(2)接触并吸附基板(2)，所述弹性部件(8)被设置在叉(1)与吸盘(5)之间，并具有吸附流路(7)，所述吸附流路(7)使吸附用流体(6)在叉(1)与吸盘(5)之间连通，所述基板搬送用手的吸附部(3)构成为能够通过使弹性部件(8)的一部分变形来改变吸盘(5)相对于叉(1)的突起量(9)。
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公开(公告)号：CN1140427A
公开(公告)日：1997-01-15
申请号：CN95191523.1
申请日：1995-12-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0075
Abstract: 在密封圈4的圆筒部4a的外周面上安装有环状弹簧8，将圆筒部4a的内周面压向轴3，密封圈4的锷部被挟持于构架1的轴方向端面和盖5之间，由此将密封圈4固定于构架上。不用别的部品，而是用例如产业用机械手的构架和盖可以简单、确实且低成本地固定及拆卸密封圈。
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公开(公告)号：CN102832156A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210058529.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H01L21/677 , B65G49/06 , B25J9/16
CPC classification number: H01L21/67766 , B65G49/061 , B65G49/064 , B65G49/067 , B65G49/068 , H01L21/67778
Abstract: 本发明涉及一种基板传送手和包括基板传送手的基板传送装置。一种用于相对于盒装卸基板并传送所述基板的基板传送手包括第一从动辊，该第一从动辊构造成当所述手沿着基板装卸方向联接到所述盒时借助设置在所述盒中的驱动机构而旋转。所述基板传送手还包括：平坦的支承杆，该支承杆构造成联接到所述盒；第二从动辊，该第二从动辊设置在所述支承杆中；以及旋转传递单元，该旋转传递单元用于将所述第一从动辊的旋转传递到所述第二从动辊，使得所述第二从动辊与所述第一从动辊沿相同的方向旋转。
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公开(公告)号：CN101051775A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710080034.6
申请日：2007-03-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。
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