-
公开(公告)号：CN1135733A
公开(公告)日：1996-11-13
申请号：CN95190913.4
申请日：1995-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/1692 , G05B2219/39048
Abstract: 一种工业用机器人基准位置的确定方法，该机器人备有固定基座(1)、可转动地安装在固定基座(1)上的第一臂(3)、可转动地安装在第一臂(3)前端部的第二臂(4)以及安装在第二臂(4)前端部且具有肘节座(8)和可动法兰盘(9)的手腕部(7)。手腕部(7)的基准位置的确定是在其与第二臂(4)之间单独进行的，相对于固定基座(1)的第一及第二臂(3)、(4)的基准位置的确定是在安装于固定基座(1)上的定位机架(15)上进行的。由于包含工业用机器人手腕部的前端轴的一根轴或多根轴的基准位置的确定是独立进行的，因此可在工具原封不动地安装在手腕前端部的状态下确定基准位置。
-
公开(公告)号：CN101051775A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710080034.6
申请日：2007-03-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。
-
公开(公告)号：CN102825598A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210080406.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06 , B25J15/08 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B25J5/02 , B25J9/042 , B25J9/047
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括回转基座、支柱、第一升降臂、第二升降臂和水平臂单元。所述回转基座包括基部和延伸部，所述基部绕竖直轴线回转，所述延伸部沿一个水平方向从所述基部延伸。所述支柱从所述延伸部的前端竖直地延伸。所述第一升降臂和所述第二升降臂被设置成绕水平轴线旋转。所述水平臂单元支撑在所述第二升降臂的所述前端部上，以绕水平轴线旋转。
-
公开(公告)号：CN100566081C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710080034.6
申请日：2007-03-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。
-
公开(公告)号：CN102825598B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210080406.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06 , B25J15/08 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B25J5/02 , B25J9/042 , B25J9/047
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括回转基座、支柱、第一升降臂、第二升降臂和水平臂单元。所述回转基座包括基部和延伸部，所述基部绕竖直轴线回转，所述延伸部沿一个水平方向从所述基部延伸。所述支柱从所述延伸部的前端竖直地延伸。所述第一升降臂和所述第二升降臂被设置成绕水平轴线旋转。所述水平臂单元支撑在所述第二升降臂的所述前端部上，以绕水平轴线旋转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1140427A
公开(公告)日：1997-01-15
申请号：CN95191523.1
申请日：1995-12-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0075
Abstract: 在密封圈4的圆筒部4a的外周面上安装有环状弹簧8，将圆筒部4a的内周面压向轴3，密封圈4的锷部被挟持于构架1的轴方向端面和盖5之间，由此将密封圈4固定于构架上。不用别的部品，而是用例如产业用机械手的构架和盖可以简单、确实且低成本地固定及拆卸密封圈。
-
公开(公告)号：CN207240215U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720574588.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型涉及到机器人领域，尤其涉及到一种机器人，该机器人包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。在上述技术方案中，通过采用将供液管沿臂的方向延伸，使得供液管可以跟随臂一起运动，降低了供液管所需的活动空间，进而降低了机器人工作时占用的空间。同时，避免在臂运动时，供液管随意活动而被其他设备碰到，提高了供液管的安全性，进而提高了机器人在使用时的安全性。
-
公开(公告)号：CN206967522U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720546111.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。在上述技术方案中，第二臂与第三臂连接的第二转轴位于基座的外部，从而使得第二臂在转动时，减少受到的基座的干扰，使得第二臂可以更深的下探到位于基座下方的位置，即增大了第二臂转动的范围，增大了机器人执行端部的运动空间。
-
公开(公告)号：CN303969794S
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201630216355.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2．本外观设计产品的用途：本设计是用于焊接、涂装或其他操作作业的产业用机器人。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
5．如供电线缆用连接器单元更换状态左视图和供电线缆用连接器单元更换状态仰视
图所示，本设计的供电线缆用连接器单元能够在底面部进行更换。 -
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
