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公开(公告)号：CN1140427A
公开(公告)日：1997-01-15
申请号：CN95191523.1
申请日：1995-12-06
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0075
Abstract: 在密封圈4的圆筒部4a的外周面上安装有环状弹簧8，将圆筒部4a的内周面压向轴3，密封圈4的锷部被挟持于构架1的轴方向端面和盖5之间，由此将密封圈4固定于构架上。不用别的部品，而是用例如产业用机械手的构架和盖可以简单、确实且低成本地固定及拆卸密封圈。
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