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公开(公告)号：CN107199556A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710632032.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/123 , B25J13/08 , B25J15/0019
Abstract: 本发明提供了一种物流搬运机器手，包括：水平搬运单元，包括托盘托架，托盘托架包括第一托架和第二托架，第一托架滑动连接第二托架，第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；升降运动单元，滑移连接水平搬运单元，升降运动单元包括用于控制水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；以及水平运动单元，滑移连接升降运动单元，水平运动单元包括用于控制升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。本发明通过采用三轴伺服运动结构的物流搬运机器手可在智能留样设备的输入输出口和留样存储区域之间按照设定的程序进行定时搬运输送，搬运效率高。
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公开(公告)号：CN118025762B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410368038.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种物流仓库输送线动态控制方法；该方法采用的输送系统包括依次相连的多条输送带和多个监控相机。每两条相邻的输送带的连接处均布置有监控相机。监控相机能够同时拍摄到两个被监控区域。两个被监控区域分别为前一条输送带的输出区域和后一条输送带的输入区域。本发明利用一个相机采集相邻两条皮带连接处的图像；根据图像的绿色通道标准差、亮度、亮度、亮度矫正后的清晰度，获取了两条输送带的繁忙程度，并根据所得繁忙程度繁忙程度动态调节各输送带的输送速度，从而在满足输送功能要求的情况下，节省因无效做工产生的能耗，降低物流仓库输送线的平均运行功率，减少电能浪费。
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公开(公告)号：CN114435887B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117900138B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN118025762A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410368038.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种物流仓库输送线动态控制方法；该方法采用的输送系统包括依次相连的多条输送带和多个监控相机。每两条相邻的输送带的连接处均布置有监控相机。监控相机能够同时拍摄到两个被监控区域。两个被监控区域分别为前一条输送带的输出区域和后一条输送带的输入区域。本发明利用一个相机采集相邻两条皮带连接处的图像；根据图像的绿色通道标准差、亮度、亮度、亮度矫正后的清晰度，获取了两条输送带的繁忙程度，并根据所得繁忙程度繁忙程度动态调节各输送带的输送速度，从而在满足输送功能要求的情况下，节省因无效做工产生的能耗，降低物流仓库输送线的平均运行功率，减少电能浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840050B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN115447945A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211294370.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻盘分拣系统及其分拣方法。该翻盘分拣系统包括料箱循环模块和翻盘分拣模块。翻盘分拣模块包括上包台、翻盘分拣机主体和下包格口。料箱循环模块包括空箱输送线、下包位、满箱输送线、包装复核区和移栽机构。本发明在下包格口处设置缓存箱，使得下包格口能够对货物起到缓存作用，从而省去现有技术中设置用于放置料箱的下包位前侧的待命位，减小了分拣系统的占地面积，适用于仓内分拣等空间较为紧凑的场景。本发明在上包台上使用扫包件拨动货物，并在上包台设置透明的检测区，从而能够使用检测区下方的条码读取器对货物底面上的条码进行读取，实现了对货物的六面扫；使得本发明对货物无形状要求，也无需找到条码后进行上包。
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公开(公告)号：CN113173390B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110419981.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种槽宽渐变式分拣轨道、直线交叉带分拣机及分拣方法。现有直线交差带分拣设备一般采用内外回转轨道同心，且内回转轨道和外回转轨道过弯半径固定不变的结构的回转轨道。这种结构的引起的多边形效应明显，小车在弯轨运行时产生忽上忽下颤抖现象。本发明提供的一种槽宽渐变式分拣轨道上间隔设置有两条单边轨槽。单边轨槽包括用于连接上部轨道槽段与下部轨道槽段的两条弧形过渡槽段。弧形过渡槽段的槽宽从两端到中间位置逐渐减小。本发明不需要提高整个分拣轨道的加工精度，只需要对回转轨道上的弧形过渡槽段中间位置提出较高的加工精度，即可实现对分拣设备噪音和使用寿命的显著改善，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106789513B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201611246872.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。
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公开(公告)号：CN105905550B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610491653.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快递包件的自动分拣输送机，包括上包机构、分拣机构、落件机构和集件机构，所述的分拣机构包括环形车架和快递分拣输送车，所述的快递分拣输送车与环形车架活动连接，所述的上包机构和落件机构与环形车架搭接，所述的集件机构与落件机构搭接。本发明通过上包机构将开包后的快递包裹送至上包线，再由上包线称重测体积后自动推送至下一个输送环节，上包供料方式和带式可爬坡分拣单元，突破了传统人工分拣方式的限制；落料口处设有满带感应装置；采用带式输送机构，可满足不同快递包件的分拣，降低人工成本，适应快递包件的多样性，改善分拣人员的操作环境，提高快递包件的分拣效率。
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