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公开(公告)号：CN119525152B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510096195.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机；该三维分拣机包括基座、三维轨道、小车过渡引导组件和运输小车。每个所述倾角变化轨段均对应有一个小车过渡引导组件。所述的小车过渡引导组件包括至少两条过渡引导轨道。运输小车包括车架、水平保持结构和货物承载结构。水平保持结构包括连杆、保持架和支撑杆。本发明中的三维轨道与普通分拣机轨道的结构一致，只需要在三维轨道的每个倾角变化轨段上增设长度较短的小车过渡引导组件，配合分拣小车上的水平保持结构，即可自动调节分拣小车上的货物承载结构与车架之间的相对夹角，从而在允许车架倾斜爬坡降坡的同时，保持货物承载结构的水平姿态。
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公开(公告)号：CN119525152A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096195.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机；该三维分拣机包括基座、三维轨道、小车过渡引导组件和运输小车。每个所述倾角变化轨段均对应有一个小车过渡引导组件。所述的小车过渡引导组件包括至少两条过渡引导轨道。运输小车包括车架、水平保持结构和货物承载结构。水平保持结构包括连杆、保持架和支撑杆。本发明中的三维轨道与普通分拣机轨道的结构一致，只需要在三维轨道的每个倾角变化轨段上增设长度较短的小车过渡引导组件，配合分拣小车上的水平保持结构，即可自动调节分拣小车上的货物承载结构与车架之间的相对夹角，从而在允许车架倾斜爬坡降坡的同时，保持货物承载结构的水平姿态。
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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN118926113A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426597.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机；该分拣机，包括基座、多层轨道和分拣小车。多层轨道安装在基座上，包括n条不同高度的主体轨道，以及用于连接相邻主体轨道的n条分层连接轨道。分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分。所述的多层轨道上设有主支撑轨槽和水平辅助轨槽。水平辅助轨槽位于主支撑轨槽的上方。分拣小车包括车架和倾斜稳定组件。本发明将不同高度的多层轨道连接成一个循环轨道结构，并将过渡连接的轨道设计为相连的直线倾斜轨道和水平弯曲轨道，避免了螺旋轨道等三维轨道结构的使用，降低了多层循环轨道结构的生产难度和生产成本。
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公开(公告)号：CN119368431B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411943896.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定点称重的分拣系统及货物称重方法；其包括分拣机轨道、分拣小车和称重模块。所述的分拣机轨道上设有一个或多个称重模块。称重模块包括称重传感器和称重轨道。称重轨道安装在称重传感器上。分拣小车包括车架、被动抬升结构和货物承载结构。所述的被动抬升结构包括抬升基座、连杆、抬升支架和抬升滚轮。本发明在分拣小车使用平行四边形机构连接车架与货物承载结构，并利用抬升滚轮配合称重轨道抬升货物承载结构，使得货物承载结构的重量承载在称重轨道上，实现了精准称重；由于车架并未承载在称重轨道上，由此消除了不同车架之间的相互作用力对称重的精度影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119016355A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411516718.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构；其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。本发明使用变高辅助轨道对转动连接在车架的铰支梁上的辅助轮提供支撑，并构建了变高辅助轨道关于变高支撑轨道形状的参数方程，能够使得分拣小车在经过倾斜的变高轨道结构的过程中，铰支梁一直保持姿态不变，避免了分拣小车上下坡时发生倾斜而无法稳定输送货物的问题；本发明使得分拣小车在斜坡上依然水平支撑货物，进一步增大了变高轨道结构的最大倾斜角；在提高相同高度情况下，显著减小了爬坡距离，减小了分拣机分层连接轨道结构的轨道长度和占地面积，有助于降低设备成本，在相同面积下进一步增加格口数量。
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公开(公告)号：CN119016355B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516718.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构；其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。本发明使用变高辅助轨道对转动连接在车架的铰支梁上的辅助轮提供支撑，并构建了变高辅助轨道关于变高支撑轨道形状的参数方程，能够使得分拣小车在经过倾斜的变高轨道结构的过程中，铰支梁一直保持姿态不变，避免了分拣小车上下坡时发生倾斜而无法稳定输送货物的问题；本发明使得分拣小车在斜坡上依然水平支撑货物，进一步增大了变高轨道结构的最大倾斜角；在提高相同高度情况下，显著减小了爬坡距离，减小了分拣机分层连接轨道结构的轨道长度和占地面积，有助于降低设备成本，在相同面积下进一步增加格口数量。
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公开(公告)号：CN119368431A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943896.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定点称重的分拣系统及货物称重方法；其包括分拣机轨道、分拣小车和称重模块。所述的分拣机轨道上设有一个或多个称重模块。称重模块包括称重传感器和称重轨道。称重轨道安装在称重传感器上。分拣小车包括车架、被动抬升结构和货物承载结构。所述的被动抬升结构包括抬升基座、连杆、抬升支架和抬升滚轮。本发明在分拣小车使用平行四边形机构连接车架与货物承载结构，并利用抬升滚轮配合称重轨道抬升货物承载结构，使得货物承载结构的重量承载在称重轨道上，实现了精准称重；由于车架并未承载在称重轨道上，由此消除了不同车架之间的相互作用力对称重的精度影响。
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公开(公告)号：CN117900138B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN222098096U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420461948.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物流包裹包装袋的快装快卸式撑袋装置，其包括撑袋架、袋口支撑环、安装板和锁定组件；袋口支撑环固定在撑袋架的顶部；袋口支撑环的侧部设有缺口；所述的安装板固定在撑袋架上；锁定组件包括袋口锁定板和快拆结构；所述的袋口锁定板转动连接安装板上；所述的袋口锁定板上设置有快拆结构；所述的快拆结构包括能够磁吸连接在撑袋架或袋口支撑环上的一个或多个磁吸块；磁吸块连接在撑袋架或袋口支撑环上的状态下，袋口锁定板或磁吸块抵住袋口支撑环的外侧壁。本实用新型通过在撑袋架的侧部设置有缺口，能给个将编织袋便捷地装入和取出撑袋装置；且能够通过上下翻转袋口锁定板，实现编织袋与撑袋装置的快速锁定与解锁。
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