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公开(公告)号：CN118419500B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875353.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种小车柔性复位的翻盘分拣机；本发明利用翻转复位结构中弹簧能够在限位锁定件的槽口边缘越过锁定杆后推动限位锁定件完成锁定，和推动托盘完成最后翻转阶段。降低复位杆整体的高度，使得复位杆仅将分拣小车的托盘推送至越过临界位置的状态，在实现分拣小车托盘复位的同时，能够避免不需要复位的托盘，以及已完成复位的托盘与复位杆支架保持段之间的摩擦，减小翻盘分拣机的运行噪音和阻力。此外，本发明通过优化复位杆的保持段与初始状态的复位承托部之间的高度差的数值，兼顾了托盘复位的可靠性，和减小运行噪音的需求。
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公开(公告)号：CN114435887A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114408544A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210061404.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111377202A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010273918.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本发明包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本发明通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN118404291B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410888497.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种直线分拣机弯轨加工组装方法；该加工组装方法如下：一、制备弯曲单轨的粗加工体和安装支架；二、将弯曲单轨的粗加工体，以及一块或多块基准板均焊接固定在安装支架的侧部；三、精加工阶段；四、现场组装阶段。本发明将基准板和弯曲单轨粗加工体先焊接到安装支架上；再对焊接所得的单侧轨道组件上的基准板和弯曲单轨粗加工体进行铣削，获得高精度轨槽的同时也使得轨槽与基准板上定位销孔基于相同的基准面；因此，本发明在安装过程中，将两个安装支架上的基准板通过连接梁固定，就能够确保两侧轨槽精准对齐。本发明使用基板、内外两块轨板和加强筋焊接形成弯曲单轨也能够获得高精度轨槽，并保证两侧轨槽的尺寸一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419500A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410875353.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种小车柔性复位的翻盘分拣机；本发明利用翻转复位结构中弹簧能够在限位锁定件的槽口边缘越过锁定杆后推动限位锁定件完成锁定，和推动托盘完成最后翻转阶段。降低复位杆整体的高度，使得复位杆仅将分拣小车的托盘推送至越过临界位置的状态，在实现分拣小车托盘复位的同时，能够避免不需要复位的托盘，以及已完成复位的托盘与复位杆支架保持段之间的摩擦，减小翻盘分拣机的运行噪音和阻力。此外，本发明通过优化复位杆的保持段与初始状态的复位承托部之间的高度差的数值，兼顾了托盘复位的可靠性，和减小运行噪音的需求。
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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN117840050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN115178474A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799088.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。
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公开(公告)号：CN118864994B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411321667.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , B07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的货物分拣错误识别系统及方法；该系统包括错分判断模块和图像采集模块；图像采集模块用于采集每个分拣格口的图像；错分判断模块用于对格口图像进行识别，判断格口图像中是否存在货物，并框选出每个货物的位置。分拣过程中，当一个货物到达并送入目标格口时，分拣机系统服务器均生成货物落格报文，并将货物落格报文发送至错分判断模块；本发明将错分判断模块与分拣机系统服务器通信，并通过NTP实现时间同步；进而通过分拣机系统服务器向错分判断模块发送货物落格报文，使得错分判断模块仅对出现落格的分拣格口图像进行识别，则有效识别出分拣错误的同时，大大降低了错分判断模块图像处理压力。
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