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公开(公告)号：CN115463843B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211294356.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。该抬升下翻式分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架、翻转轴和限位轴。翻转部包括限位翻转板和翻盘。所述的车架上安装有转轴安装孔。翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动。该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位轴卡入限位槽内，翻盘能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物。本发明提供了分拣小车的翻转部上各项尺寸需要满足的关系，从而使得分拣小车能够兼顾运输稳定性、下包成功率和下包速度，从而能够提高分拣机环线的运行速度。
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公开(公告)号：CN115463843A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211294356.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抬升下翻式分拣小车及仓内翻盘分拣机。该抬升下翻式分拣小车包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架、翻转轴和限位轴。翻转部包括限位翻转板和翻盘。所述的车架上安装有转轴安装孔。翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动。该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态。运输状态下，限位轴卡入限位槽内，翻盘能够承载被分拣的货物；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包方向，无法承载被分拣的货物。本发明提供了分拣小车的翻转部上各项尺寸需要满足的关系，从而使得分拣小车能够兼顾运输稳定性、下包成功率和下包速度，从而能够提高分拣机环线的运行速度。
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公开(公告)号：CN112191551A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011155839.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法。基于分拣小车静态重量的常规去皮称重方法的精度较低。本发明如下：一、在分拣机的轨道上选取称重点。步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣小车运行到称重点时，分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。计算分拣小车上货物的重量。本发明的分拣小车在空车和运载货物时分别在同一位置进行称重，从而利用分拣小车在同一位置是颠簸情况基本一致的特点，提供了消除货物竖直方向的重力加速度对称重结果影响的计算表达式，显著减少颠簸对货物称重精度影响。
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公开(公告)号：CN106743340A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611130280.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流上包控制方法及控制系统，所述物流上包控制方法包括检测上包台上包裹的位置；根据包裹的位置确定上包位置；根据上包位置计算空闲小车到达上包位置的时间；控制包裹的运动速度使其在空闲小车到达上包位置的同时到达上包位置，完成上包。
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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN115178474A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799088.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。
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公开(公告)号：CN107096721A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710486087.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC classification number: B07C3/00 , B07C3/008 , B07C3/082 , B07C2301/0075
Abstract: 本发明公开了一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，在输送的过程中，所述补码台对包裹进行再一次扫码，确认包裹具体信息，利用本发明公开的装置，能减少操作人员数目，增加设备的场地面积利用率，降低企业分拣包裹的运行成本，适应各峰期包裹的分拣规模，改善分拣人员的操作环境，优化包裹分拣操作环节，降低包裹分拣的差错率，提高包裹的分拣效率。
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公开(公告)号：CN106829364A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611246900.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2203/0283 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种物流线上运转小车的位置检测方法，该方法包括：分别获取物流轨道上位于第一直道和第二直道上的任意两个小车的位置，分别记为a1和a11；获取第一直道上和第二直道上等间距设置的小车的距离d；根据公式a(n)＝a1±(n‑1)*d来获得第一直道上其余小车的位置，根据公式a(m)＝a11±(m‑1)*d来获得第二直道上其余小车的位置，其中a(n)表示第一直道上第n个小车的位置，a(m)表示第二直道上第m个小车的位置。
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公开(公告)号：CN114435887A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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