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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN113171989B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110418550.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
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公开(公告)号：CN113171989A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110418550.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速直线交叉带分拣设备及其工作方法。该分拣设备包括机架、环形轨道、行走驱动模块和分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上。各分拣小车由行走驱动模块驱动。所述的分拣小车的车架的两侧均安装有双轮式行走轮组。双轮式行走轮组包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮和下轨道行走轮均转动连接在车架上。分拣小车的下轨道行走轮位于环形轨道的内侧支撑板与外侧支撑板之间。上轨道行走轮与环形轨道的内侧支撑板对齐，且与外侧支撑板错开。本发明的分拣小车采用双行走轮结构，避免了行走轮在回转轨道中部行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。
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公开(公告)号：CN114435887A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114408544A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210061404.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239195B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410666963.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上，包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上，并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道；上轨道设置在立体分拣车的内侧，且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾，且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态，从而提高立体分拣车的稳定性。
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公开(公告)号：CN114435887B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117900138B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN118239195A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666963.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上，包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上，并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道；上轨道设置在立体分拣车的内侧，且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾，且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态，从而提高立体分拣车的稳定性。
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公开(公告)号：CN112191551A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011155839.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉带分拣机上称重小车的货物动态称重方法。基于分拣小车静态重量的常规去皮称重方法的精度较低。本发明如下：一、在分拣机的轨道上选取称重点。步骤二、运行分拣机；当分拣小车行进到称重点时，该分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。三、使用分拣机进行货物分拣，当带有货物的分拣小车运行到称重点时，分拣小车上的称重传感器检测自身受到的压力。计算分拣小车上货物的重量。本发明的分拣小车在空车和运载货物时分别在同一位置进行称重，从而利用分拣小车在同一位置是颠簸情况基本一致的特点，提供了消除货物竖直方向的重力加速度对称重结果影响的计算表达式，显著减少颠簸对货物称重精度影响。
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