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公开(公告)号：CN119016355B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516718.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构；其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。本发明使用变高辅助轨道对转动连接在车架的铰支梁上的辅助轮提供支撑，并构建了变高辅助轨道关于变高支撑轨道形状的参数方程，能够使得分拣小车在经过倾斜的变高轨道结构的过程中，铰支梁一直保持姿态不变，避免了分拣小车上下坡时发生倾斜而无法稳定输送货物的问题；本发明使得分拣小车在斜坡上依然水平支撑货物，进一步增大了变高轨道结构的最大倾斜角；在提高相同高度情况下，显著减小了爬坡距离，减小了分拣机分层连接轨道结构的轨道长度和占地面积，有助于降低设备成本，在相同面积下进一步增加格口数量。
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公开(公告)号：CN119368431A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943896.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定点称重的分拣系统及货物称重方法；其包括分拣机轨道、分拣小车和称重模块。所述的分拣机轨道上设有一个或多个称重模块。称重模块包括称重传感器和称重轨道。称重轨道安装在称重传感器上。分拣小车包括车架、被动抬升结构和货物承载结构。所述的被动抬升结构包括抬升基座、连杆、抬升支架和抬升滚轮。本发明在分拣小车使用平行四边形机构连接车架与货物承载结构，并利用抬升滚轮配合称重轨道抬升货物承载结构，使得货物承载结构的重量承载在称重轨道上，实现了精准称重；由于车架并未承载在称重轨道上，由此消除了不同车架之间的相互作用力对称重的精度影响。
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公开(公告)号：CN113173390B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110419981.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种槽宽渐变式分拣轨道、直线交叉带分拣机及分拣方法。现有直线交差带分拣设备一般采用内外回转轨道同心，且内回转轨道和外回转轨道过弯半径固定不变的结构的回转轨道。这种结构的引起的多边形效应明显，小车在弯轨运行时产生忽上忽下颤抖现象。本发明提供的一种槽宽渐变式分拣轨道上间隔设置有两条单边轨槽。单边轨槽包括用于连接上部轨道槽段与下部轨道槽段的两条弧形过渡槽段。弧形过渡槽段的槽宽从两端到中间位置逐渐减小。本发明不需要提高整个分拣轨道的加工精度，只需要对回转轨道上的弧形过渡槽段中间位置提出较高的加工精度，即可实现对分拣设备噪音和使用寿命的显著改善，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN119368431B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411943896.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定点称重的分拣系统及货物称重方法；其包括分拣机轨道、分拣小车和称重模块。所述的分拣机轨道上设有一个或多个称重模块。称重模块包括称重传感器和称重轨道。称重轨道安装在称重传感器上。分拣小车包括车架、被动抬升结构和货物承载结构。所述的被动抬升结构包括抬升基座、连杆、抬升支架和抬升滚轮。本发明在分拣小车使用平行四边形机构连接车架与货物承载结构，并利用抬升滚轮配合称重轨道抬升货物承载结构，使得货物承载结构的重量承载在称重轨道上，实现了精准称重；由于车架并未承载在称重轨道上，由此消除了不同车架之间的相互作用力对称重的精度影响。
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公开(公告)号：CN119634880A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510077204.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B23K3/08 , B23K37/04 , B23K3/00 , B23K1/00 , B23K101/36
Abstract: 本发明公开了一种电池片焊接工装及工艺方法，属于电池片焊接技术领域，一种电池片焊接工装，包括压针工装和灯箱；压针工装上设置有待焊接的电池片；电池片上端布设多根焊带；压针工装中间位置设置有镂空处；灯箱采用红外灯管为光源；红外灯管采用聚光照射，照射光束与镂空处对应；所述镂空处与焊点对应；红外灯管的数量与焊带上的焊点数相对应；红外灯管的内侧壁设置有反光涂层，所述反光涂层为氧化锆反射层或黄金镀层；红外灯管的灯管反射层的包裹角度为270°～330°；所述电池片的下端设置可预加热的底板，所述底板与电池片相互抵接。它可以实现提高红外灯管的聚光能力，通过不同的焊接方式降低电池片焊接完成后的翘曲度，减少电池片隐裂风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190858A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411688437.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种双边玻璃上料机和双边交替上料方法，该双边玻璃上料机，包括：机架，机架的中部设有上料位、两个玻璃堆料位和两个废纸堆料位；输送组件，输送组件设置于机架的上料位；以及一对上料装置，上料装置分别设置于机架的两侧，上料装置包括驱动组件、玻璃夹持组件以及废纸夹持组件；当一个上料装置中的玻璃夹持组件和废纸夹持组件分别在上料位和玻璃堆料位放置玻璃和夹取废纸时，另一个上料装置中的玻璃夹持组件和废纸夹持组件分别在玻璃堆料位和废纸堆料位夹取玻璃和放置废纸。通过两个上料装置交替工作，降低两次上料的总时间，从而缩短单次上料的节拍。
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公开(公告)号：CN119016355A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411516718.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构；其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。本发明使用变高辅助轨道对转动连接在车架的铰支梁上的辅助轮提供支撑，并构建了变高辅助轨道关于变高支撑轨道形状的参数方程，能够使得分拣小车在经过倾斜的变高轨道结构的过程中，铰支梁一直保持姿态不变，避免了分拣小车上下坡时发生倾斜而无法稳定输送货物的问题；本发明使得分拣小车在斜坡上依然水平支撑货物，进一步增大了变高轨道结构的最大倾斜角；在提高相同高度情况下，显著减小了爬坡距离，减小了分拣机分层连接轨道结构的轨道长度和占地面积，有助于降低设备成本，在相同面积下进一步增加格口数量。
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公开(公告)号：CN119525152B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510096195.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机；该三维分拣机包括基座、三维轨道、小车过渡引导组件和运输小车。每个所述倾角变化轨段均对应有一个小车过渡引导组件。所述的小车过渡引导组件包括至少两条过渡引导轨道。运输小车包括车架、水平保持结构和货物承载结构。水平保持结构包括连杆、保持架和支撑杆。本发明中的三维轨道与普通分拣机轨道的结构一致，只需要在三维轨道的每个倾角变化轨段上增设长度较短的小车过渡引导组件，配合分拣小车上的水平保持结构，即可自动调节分拣小车上的货物承载结构与车架之间的相对夹角，从而在允许车架倾斜爬坡降坡的同时，保持货物承载结构的水平姿态。
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公开(公告)号：CN119525152A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096195.2
申请日：2025-01-22
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种斜轨自水平运输小车及三维分拣机；该三维分拣机包括基座、三维轨道、小车过渡引导组件和运输小车。每个所述倾角变化轨段均对应有一个小车过渡引导组件。所述的小车过渡引导组件包括至少两条过渡引导轨道。运输小车包括车架、水平保持结构和货物承载结构。水平保持结构包括连杆、保持架和支撑杆。本发明中的三维轨道与普通分拣机轨道的结构一致，只需要在三维轨道的每个倾角变化轨段上增设长度较短的小车过渡引导组件，配合分拣小车上的水平保持结构，即可自动调节分拣小车上的货物承载结构与车架之间的相对夹角，从而在允许车架倾斜爬坡降坡的同时，保持货物承载结构的水平姿态。
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公开(公告)号：CN118950482B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411426593.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种窄带分拣机的自动上包方法；该方法如下：一、包裹匀速经过光幕传感器。二、根据光幕传感器的检测结果，构建包裹的占用区域中心点坐标和长度；包裹的占用区域为包裹的外接矩形；三、计算包裹的剩余上包输送距离，包裹的实际上包点与上包起始点之间的距离；四、为包裹匹配目标小车队列。五、对包裹与目标小车队列进行速度匹配。本发明使用光幕传感器的检测结果，求解得到长度边平行于小车行进方向的包裹外接矩形的长宽和中心点坐标；中心点坐标能够确定包裹的实际上包点；外接矩形的长度能够有助于确定目标小车队列的小车数量；由此即可综合获得最佳的目标小车队列，并更加精准地进行包裹与目标小车队列的速度匹配。
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