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公开(公告)号：CN118950482A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426593.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种窄带分拣机的自动上包方法；该方法如下：一、包裹匀速经过光幕传感器。二、根据光幕传感器的检测结果，构建包裹的占用区域中心点坐标和长度；包裹的占用区域为包裹的外接矩形；三、计算包裹的剩余上包输送距离，包裹的实际上包点与上包起始点之间的距离；四、为包裹匹配目标小车队列。五、对包裹与目标小车队列进行速度匹配。本发明使用光幕传感器的检测结果，求解得到长度边平行于小车行进方向的包裹外接矩形的长宽和中心点坐标；中心点坐标能够确定包裹的实际上包点；外接矩形的长度能够有助于确定目标小车队列的小车数量；由此即可综合获得最佳的目标小车队列，并更加精准地进行包裹与目标小车队列的速度匹配。
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公开(公告)号：CN117840050B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN118950482B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411426593.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种窄带分拣机的自动上包方法；该方法如下：一、包裹匀速经过光幕传感器。二、根据光幕传感器的检测结果，构建包裹的占用区域中心点坐标和长度；包裹的占用区域为包裹的外接矩形；三、计算包裹的剩余上包输送距离，包裹的实际上包点与上包起始点之间的距离；四、为包裹匹配目标小车队列。五、对包裹与目标小车队列进行速度匹配。本发明使用光幕传感器的检测结果，求解得到长度边平行于小车行进方向的包裹外接矩形的长宽和中心点坐标；中心点坐标能够确定包裹的实际上包点；外接矩形的长度能够有助于确定目标小车队列的小车数量；由此即可综合获得最佳的目标小车队列，并更加精准地进行包裹与目标小车队列的速度匹配。
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公开(公告)号：CN117840050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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