公开(公告)号：CN117840050A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410251699.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司

Inventor： 张承业 ,  鞠世林 ,  楼星星 ,  徐俊康 ,  徐美金 ,  孙高 ,  吴飞其

IPC: B07C3/14 ,  B07C3/08

Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。

公开(公告)号：CN117840050B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410251699.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司

Inventor： 张承业 ,  鞠世林 ,  楼星星 ,  徐俊康 ,  徐美金 ,  孙高 ,  吴飞其

IPC: B07C3/14 ,  B07C3/08

Abstract: 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。