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公开(公告)号：CN107096721A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710486087.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC classification number: B07C3/00 , B07C3/008 , B07C3/082 , B07C2301/0075
Abstract: 本发明公开了一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，在输送的过程中，所述补码台对包裹进行再一次扫码，确认包裹具体信息，利用本发明公开的装置，能减少操作人员数目，增加设备的场地面积利用率，降低企业分拣包裹的运行成本，适应各峰期包裹的分拣规模，改善分拣人员的操作环境，优化包裹分拣操作环节，降低包裹分拣的差错率，提高包裹的分拣效率。
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公开(公告)号：CN106829364A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611246900.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2203/0283 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种物流线上运转小车的位置检测方法，该方法包括：分别获取物流轨道上位于第一直道和第二直道上的任意两个小车的位置，分别记为a1和a11；获取第一直道上和第二直道上等间距设置的小车的距离d；根据公式a(n)＝a1±(n‑1)*d来获得第一直道上其余小车的位置，根据公式a(m)＝a11±(m‑1)*d来获得第二直道上其余小车的位置，其中a(n)表示第一直道上第n个小车的位置，a(m)表示第二直道上第m个小车的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106743340A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611130280.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流上包控制方法及控制系统，所述物流上包控制方法包括检测上包台上包裹的位置；根据包裹的位置确定上包位置；根据上包位置计算空闲小车到达上包位置的时间；控制包裹的运动速度使其在空闲小车到达上包位置的同时到达上包位置，完成上包。
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公开(公告)号：CN107144851A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710288013.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: G01S17/42
CPC classification number: G01S17/42
Abstract: 本发明提供一种环线小车位置检测装置及方法，该装置包括多个次极板、第一传感器、至少一个第二传感器和控制器。多个次极板分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，零点位置标识设置于多个缺口的一侧。第一传感器用于检测零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)。至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号。控制器根据第一传感器和第二传感器的输出获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距获递推获得其余小车的位置。
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公开(公告)号：CN106789513A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246872.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。
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公开(公告)号：CN106789513B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201611246872.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种基于EtherCAT的物流分拣方法，该方法包括：主控设备发送下包请求；基于该下包请求，在一个扫描周期内，每一包裹装载设备上的伺服从设备获取其经过的下包格口上的信息；判断获取到的下包格口的信息与其装载的包裹上的信息是否一致；若是，将判断结果通过EtherCAT总线发送至主控设备；基于接收到的判断结果，主控设备发送下包命令；基于接收到的下包命令，该包裹装载设备上的伺服从设备将装载的包裹投入下包格口，完成下包。
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公开(公告)号：CN206951589U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720745230.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，在输送的过程中，所述补码台对包裹进行再一次扫码，确认包裹具体信息，利用本实用新型公开的装置，能减少操作人员数目，增加设备的场地面积利用率，降低企业分拣包裹的运行成本，适应各峰期包裹的分拣规模，改善分拣人员的操作环境，优化包裹分拣操作环节，降低包裹分拣的差错率，提高包裹的分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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