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公开(公告)号：CN109634259A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811518980.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，该方法包括：域控制器通过整车通讯接收来自整车和其他控制器的车辆运行参数；域控制器根据所述车辆运行参数控制电子制动器，以使制动管路增压；如果所述电子制动器失效，则控制ESC执行制动。本发明提供的自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，通过设置域控制器、电子制动器和ESC，在电子制动器发生故障时，ESC能够作为备份来执行制动，从而提高了自动驾驶的安全性，而且域控制器就可以在验证平台上使用，也可以在车辆上实用，从而提高了自动驾驶验证的效率。
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公开(公告)号：CN107659367A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769042.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0644
Abstract: 本发明公开了一种多传感单元时间同步方法，包括：采集多个传感单元的原始数据；临时存储所述原始数据，并将从所述原始数据中提取到的GPS时间信息临时存入特定存储区域；读取时钟模块的原始时间值；将所述原始时间值与所述GPS时间信息进行时间参数对标；根据对标后的时钟模块的时间值，为所述原始数据打上时间标记，得到多个传感单元的更新数据；对所述更新数据进行重组；将重组后的所述更新数据分别发送至需求端。本发明将多传感单元的信息在时间上进行同步匹配，实现了多传感器的数据融合，即能够实时、同步地进行分析决策，因而本发明足以辅助模拟驾驶员的驾驶行为和控制决策，实现更加精准的车辆控制。
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公开(公告)号：CN114155743B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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公开(公告)号：CN114155743A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506550.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08B21/18 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种后车追尾躲避系统及方法，所述系统包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级；所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆。本发明提供的后车追尾躲避系统，在夜间和较恶劣天气准确识别自车后方车辆的运动状态，并根据预估的碰撞时间，实现自车后方车辆运动状态的预警；通过获得的预警等级信息，实现自车主动避让，可以辅助驾驶员更安全的行车，躲避后车追尾造成的交通事。
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公开(公告)号：CN113844449A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111212360.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多状态集成的巡航系统控制方法，本发明的主要设计构思在于，在功能开启状态下的系统待机状态、系统激活状态、接管状态、驾驶员超控状态、退出状态、紧急停车状态、驻车状态等子状态之间设置了全面且合理地跳转执行条件，并据此在运行巡航功能时，可以有效实现对智能网联车辆更为可靠、安全且智能的自动驾驶控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581449B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811536513.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN110673590B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN112277955A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011206696.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前行驶车辆的行车状态信息和当前行驶车辆上驾驶员状态信息，根据驾驶员状态信息和行车状态信息确定驾驶员当前驾驶状态，根据当前驾驶状态调整当前驾驶舱环境和辅助驾驶策略。通过上述方式，实现了根据驾驶员的驾驶状态对车辆驾驶的策略和驾驶环境进行改变，预防事故的发生。一方面通过驾驶环境的改变调节驾驶员状态，另一方面通过辅助驾驶限制了危险驾驶的操作，提高了行车安全，有效减少了驾驶事故的出现。
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公开(公告)号：CN112193175A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011082209.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置，监控摄像头调整机构的调整方法的步骤为获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，通过获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头的摄像角度，从而使得监控摄像头能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。
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公开(公告)号：CN111959606A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902836.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动驾驶横向控制方法及装置，该方法包括：获取预置电容传感器采集的当前电容值，预置电容传感器设置于车辆方向盘上；根据当前电容值确定驾驶员手部状态结果；判断驾驶员手部状态结果是否满足预设手部状态条件；在驾驶员手部状态结果不满足预设手部状态条件时，根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示。由于现有技术中驾驶员时刻操控车辆驾驶会出现疲劳状态，会导致发生意外，而本发明通过判断驾驶员的手部在车辆方向盘的状态，之后根据驾驶员手部状态结果进行车辆脱手预警提示，实现了在保证车辆横向控制安全的同时，能够根据驾驶员的手部状态进行预警提示。
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