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公开(公告)号:CN112918461A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110315463.7
申请日:2021-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种并联式混合动力汽车动力域控制系统,包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块。通过将并联式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成,减少车辆控制器的数量,进而提升了车辆动力控制系统信号交互的实时性,缩短通讯时间;针对不同的混合动力汽车工作模式制定相应的经济性换挡策略,可显著降低并联式混合动力汽车油耗。
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公开(公告)号:CN110095635B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910380595.0
申请日:2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法,该方法包括以下步骤:首先,基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据,利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合,得到车辆当前行驶道路坡度的估计;然后,基于运动学车速估计方法,根据坡度估计结果以及加速度传感器数据,估计车辆纵向行驶车速;最终,消除加速度数据中噪声引起的积分误差,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正,可以实现全驱车辆的车速估计,具有通用性,并且实时性强、计算精度高,能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号:CN112498180A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011393977.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/32 , B60L58/24 , B60H1/00 , H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车集成热管理系统及其控制方法,该系统包括燃料电池热管理回路、动力电池热管理回路、电机热管理回路和乘员舱热管理回路。燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀;动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀;本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件,然后根据各回路的温度来综合判断此时各回路三通阀的开闭状态,从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明控制方式简单,结构紧凑,有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号:CN112180280A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011036183.4
申请日:2020-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/382 , B60L58/16
Abstract: 本发明旨在公开一种考虑电池健康状态的混合动力汽车电池寿命优化方法,该控制方法包括,驾驶模式识别模块和电池寿命优化方法两部分。针对插电式混合动力汽车,把每阶段的燃油消耗成本和考虑电池健康状态的电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数,并基于动态规划算法进行求解;采用随机森林模型对行驶特征参数进行训练以实现驾驶模式的识别,利用各驾驶模式下对应的优化结果分别训练神经网络控制器,建立对应的基于神经网络的能量管理控制策略以实现电池寿命优化;本发明提出的方法实现了电池寿命实时优化,提高了整车行驶里程,在保证整车燃油经济性的同时提高了电池寿命,降低了车辆使用成本。
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公开(公告)号:CN112096852A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011036184.9
申请日:2020-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法,涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位,取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标,对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计,在保证车辆爬坡性能的前提下,在发动机最大功率点附近进行换挡,以保证车辆具有足够的加速性能,其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持,三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失,保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。
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公开(公告)号:CN111810597A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010734430.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法,其特征在于,包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排,每个行星排包含两个离合器,当单个换挡油压作动时,其中一个离合器分离,同时另一个离合器接合,形成双态逻辑结构,可提高变速器的功率密度,简化变速器液压系统结构;该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡,通过分析离合器的转矩容量与油压的关系,以换挡时间为约束条件,以换挡冲击度和滑摩功为评价指标,来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线,并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组,可以显著降低换挡冲击度,减少离合器滑摩功,提高整车换挡品质。
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公开(公告)号:CN110775043A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911095653.1
申请日:2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法,该控制方法包括:针对混动汽车,分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略,把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数,基于离散动态规划算法求解的结果,将各工况下电池寿命衰减模式进行分类,最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式,建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度,提取电池寿命衰减规则,识别电池寿命衰减模式,有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性,提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号:CN110588323A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911035814.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统,其特征在于,包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥;其中,液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5;离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器;电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦,解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题,提升了整车经济性,同时根据实际工况切换该系统相应工作模式,实现了能量的合理利用,在保证整车动力性和经济性的前提下,增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN111769305B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202010697205.5
申请日:2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种兼顾压缩机工作点与动态响应能力的燃料电池系统,其构成包括燃料电池电堆、空气滤清器、离心式压缩机、可控回流阀、可控增湿阀、截止控制阀、旁通控制阀、增湿器、背压阀、消声器1、消声器2和中冷器。本发明集成了中冷器后旁通回路的空气路供应系统,可以在提高系统动态响应品质的同时,稳定压缩机的工作点,防止压缩机在降载过程中发生的喘振现象,提供防喘振机制,延长系统的寿命,提高系统的效率。
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公开(公告)号:CN112959992B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110373700.5
申请日:2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题,设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法,并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程,定义整车平均效率和瞬时效率,描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程,针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比,提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比,证明本文所提出的管理方法的有效性。
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