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公开(公告)号：CN109774452B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910160729.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN113002370B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110409869.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法，包括：第一步，根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数，输入到基于神经网络的短期车速预测模型中，得到未来一段时间的预测车速；第二步，进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整；第三步，基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题，得到满足系统约束条件下的最优控制序列；第四步，根据第三步得到的最优控制序列，完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制，解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题，提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN113022380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258526.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明公开一种考虑衰减的燃料电池汽车动力电池优化设计方法，包括内层能量管理优化控制和外层动力电池容量优化控制。在考虑动力电池寿命衰减的基础上，设计内层能量管理优化控制，以综合氢耗和动力电池寿命衰减最小为多目标进行优化，采用动态规划算法求解。外层动力电池容量优化控制在内层能量管理优化控制求得最小的氢耗和电池寿命衰减的基础上，定义动力电池容量的优化范围，通过遍历优化求解得到最优的动力电池容量。本发明提出的方法可以优化动力源的工作点，延长动力电池的使用寿命，提高车辆经济性，降低车辆全寿命周期成本。
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公开(公告)号：CN112677956A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011619310.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法，包括以下步骤：根据插电式混动车的工作模式和使用特性，建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略，以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量，以电池功率为控制变量，通过引入权重系数，将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数，形成多目标优化问题；根据车载互联设备获取行驶里程信息，规划参考SOC曲线，运用PI控制算法对等效因子进行修正，进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解，实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上，能有效减缓电池寿命衰减，降低汽车使用总成本，并可实现在线实时优化。
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公开(公告)号：CN110155034B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910466821.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种输入分配式混合动力汽车行星排特征参数的匹配方法，旨在解决行星式混合动力系统的行星排系数匹配问题。包括如下步骤：对行星排系数的可选范围进行离散；计算循环工况下三个动力源包括发动机、发电机MG1、驱动电机MG2工作点；根据发动机的万有特性数据、MG1、MG2的效率特性数据、以循环工况下三个动力源的工作点作为输入，计算三个动力源的效率，进而计算各时刻系统的总效率；计算循环工况下各时刻系统总效率的总和，总和最大项所对应的行星排系数值即为匹配的目标值。本发明的匹配方法简单有效，可以在产品开发前期快速地确定决定系统效率特性的行星排特征参数，保证各动力源的性能充分发挥，保证混动系统节油潜力的充分发挥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116722B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910480648.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法，该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象，提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式，并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系，进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律，最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制，保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。
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公开(公告)号：CN111267744A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010116182.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R11/02 , B60R16/023 , B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车状态监视器，包括显示器和处理器，所述显示器的表面设置有保护屏，所述显示器的一侧安装有控制键、开关和调控按钮，所述显示器的输出端通过电线与处理器电性连接，所述处理器的顶端安装有电源接头，所述处理器的一侧安装有传感器接头，所述显示器的另一侧固定连接有固定架。该混合动力汽车状态监视器，通过显示器、处理器和万向结的设置，处理器通过传感器接头可以将汽车的不同动力源的情况转化为数据通过显示器直观的反映给驾驶员，提供更全面的行车信息，在保养和维修中可以通过显示器可以快速方便对各个部件进行保养和维修，万向结可以在安装显示器时改变各个角度，应对不同的汽车，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN111029616A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911245082.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种考虑电堆寿命的港口运输车燃料电池热管理系统，涉及新能源汽车领域，由燃料电池电堆、控制子系统、低温冷启动加热子系统、散热子系统、制冷子系统以及去离子水循环系统组成。低温冷启动加热子系统可以利用加热装置对电堆进行加热，从而实现港口运输车在低温环境条件下的正常启动。同时根据港口运输车无人驾驶、24小时不间断工作的行驶环境，设计两级散热子系统，确保燃料电池系统工作在合适的温度区间，延长电堆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110987470A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244005.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于模型迭代的汽车质量在线估计方法，旨在解决现有整车质量估计技术存在估计精度低、鲁棒性差、适用条件少的缺点。通过从车载CAN总线和传感器获取发动机转矩、纵向车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角，结合递归最小二乘和卡尔曼滤波算法，利用纵向模型质量估计方法或者侧向模型质量估计方法在不同工况下根据模型仲裁的方式分别对整车质量进行估计，并相互迭代更新。本发明参考的车载信号多，从纵向和侧向两个方面考虑，达到相互修正的效果，具有鲁棒性强、适用条件范围广、精度高的优点。为汽车底盘电子电控系统提供了比较可靠的整车质量信号输入。
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公开(公告)号：CN110083994A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466943.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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