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公开(公告)号:CN112467851A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011459886.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决磷酸铁锂电池组在使用过程中的电池单体的老化和不一致性导致的电池组容量异常衰减、电池组放电能力受到限制等问题,提出了一种磷酸铁锂电池组均衡控制方法,属于电池管理系统。该控制方法包括老化单体识别模块和均衡控制模块,考虑到老化单体充放电过程中率先达到充放电截止电压而影响电池组充放电能力,利用极限学习机对电池单体的老化程度进行识别,以电池荷电状态(SOC)为均衡变量,判断不一致性,基于模糊逻辑控制算法进行均衡控制,进而改善电池组容量衰减,优化电池组使用性能。
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公开(公告)号:CN110095635A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910380595.0
申请日:2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法,该方法包括以下步骤:首先,基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据,利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合,得到车辆当前行驶道路坡度的估计;然后,基于运动学车速估计方法,根据坡度估计结果以及加速度传感器数据,估计车辆纵向行驶车速;最终,消除加速度数据中噪声引起的积分误差,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正,可以实现全驱车辆的车速估计,具有通用性,并且实时性强、计算精度高,能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号:CN105882649B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201610322885.6
申请日:2016-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车故障诊断方法,旨在解决现有混合动力汽车故障诊断方法不完善、不能满足混合动力汽车对短时故障、闭环系统间歇故障诊断要求的问题,本方法包括以下步骤:一、混合动力汽车故障检测,对混合动力系统主要部件输入信号、动力源转矩响应信号以及整车CAN通信信号进行故障检测,得到表征各待检信号故障状态的标识符;二、混合动力汽车故障确认,依据步骤一得到的各待检信号故障状态标识符,进一步进行混合动力系统故障确认。
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公开(公告)号:CN107985292B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201711470555.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统,制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连;踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上;HCU出液口通过液压管路和轮缸相连;在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀;在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器;电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接;电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连;本发明解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。
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公开(公告)号:CN115000543A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210853631.2
申请日:2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法,该发明旨在提高电池组温度适应性,同时解决电池组的一致性问题,针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法,更大程度地提升电池组可利用容量,包括以下步骤:步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型;步骤二、电池系统低温预热,通过冷却液循环,利用发动机余热为电池系统预热;步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体,若存在将老化单体进行初步标记;步骤四、实现未老化或老化均衡控制;步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理,输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号:CN112677956B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011619310.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法,包括以下步骤:根据插电式混动车的工作模式和使用特性,建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略,以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量,以电池功率为控制变量,通过引入权重系数,将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数,形成多目标优化问题;根据车载互联设备获取行驶里程信息,规划参考SOC曲线,运用PI控制算法对等效因子进行修正,进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解,实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上,能有效减缓电池寿命衰减,降低汽车使用总成本,并可实现在线实时优化。
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公开(公告)号:CN111969227A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010874832.1
申请日:2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池水管理系统及其控制方法,该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气路系统以及氢气循环系统。氢气路系统包括氢气罐、电磁阀、减压阀,氮气路系统包括氮气罐、电磁阀、减压阀,两路系统并联,并由温度传感器、压力传感器测量该路的温度和压力;空气路系统包括电磁阀、空气滤清器、空压机、温度传感器、压力传感器、流量计;氢气循环系统包括气液分离器、储液罐、电磁阀、加湿器、氢气循环泵。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过公式计算燃料电池理论阴极压降,然后与实际压降值进行比较来判断此时燃料电池内部含水量进而执行相应的水管理操作防止以燃料电池发生水淹或膜干。
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公开(公告)号:CN110775043B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201911095653.1
申请日:2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法,该控制方法包括:针对混动汽车,分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略,把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数,基于离散动态规划算法求解的结果,将各工况下电池寿命衰减模式进行分类,最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式,建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度,提取电池寿命衰减规则,识别电池寿命衰减模式,有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性,提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号:CN115000543B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210853631.2
申请日:2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法,该发明旨在提高电池组温度适应性,同时解决电池组的一致性问题,针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法,更大程度地提升电池组可利用容量,包括以下步骤:步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型;步骤二、电池系统低温预热,通过冷却液循环,利用发动机余热为电池系统预热;步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体,若存在将老化单体进行初步标记;步骤四、实现未老化或老化均衡控制;步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理,输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号:CN110203056B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910480905.6
申请日:2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配,通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性,发挥混合动力汽车的节能优势。
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