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公开(公告)号：CN110775043B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN110884363A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911255196.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法，旨在解决现有技术中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等缺点，属于汽车控制系统。本方法根据车轮实时滑转率和两侧车轮实时滑转率差值判断车辆处于对开路面或均一低附着系数路面；采用制动力逻辑门限控制对处于对开路面的滑转车轮进行制动干预；采用初始制动方式进一步判断均一低附着系数路面下滑转车轮所处路面类型，并采用滑模变结构控制调整滑转车轮驱动转矩。本发明的优点是能够以标准路面数据为基础，实时判别路面类型，采用不同控制算法控制车轮滑转率在最优值附近，增加驱动防滑控制系统的路面适应性，提高车辆动力性、侧向稳定性和起步加速能力。
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公开(公告)号：CN110171423A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466811.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统由于液压系统泄漏导致液压马达实际分配转矩与理论分配转矩不符，动力分配不合理，系统传动效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统助力模式下的泵排量补偿方法。本发明根据轮速跟随思想和流量连续性原理，建立考虑系统效率的液压泵目标开度和挡位、温度、压力、转速的关系并对液压泵目标开度进行合理补偿。本发明提供的方法通过对轮毂液压驱动系统助力模式下的泵目标开度进行合理补偿，可以合理高效地分配发动机动力，实现动力在机械路径和液压路径的协调控制，充分发挥轮毂液压驱动系统的优势，使整车牵引性能达到最佳。
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公开(公告)号：CN110077419A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910356646.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液驱系统控制方法忽略系统效率的时变特性、控制参数标定繁琐、控制精度差以及无法保证系统实现自适应控制等问题，提出了一种轮毂液压马达辅助驱动系统的模型预测控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法根据轮毂液驱车辆传动系统动力学方程和实际控制需求，同时考虑液压系统效率随温度、压力、转速等参量时变的特性，建立整车传动系统动力学模型，通过推导反馈控制律，求解作用于系统模型预测控制的控制增量，完成基于时变效率的模型预测控制器设计。本发明的优点是通过考虑系统的效率时变问题优化控制参量，同时发掘反馈控制律提高控制算法的准确性和系统控制的自适应能力，实现系统快速自我调节，保证整车牵引性能最佳。
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公开(公告)号：CN110203056B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910480905.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091703B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910466930.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统在恶劣工况下工作时出现压力饱和、油温过高等极限状态，造成系统溢流流量增加、损失增大、工作效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法。本方法通过在系统中添加油温和压差工作限值判断模块，对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行温度或压力限制控制，使系统油温尽快回归适宜范围，并减少系统溢流损失。本发明提供的方法通过对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行限制，可以减少极限状态下可能引发的系统故障，协调系统的动力性、高效性及安全性之间的矛盾，提高整车安全性。
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公开(公告)号：CN110931829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911245081.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种带吹扫装置的燃料电池冷启动系统及控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气吹扫系统、温度控制装置和温湿检测装置。当燃料电池冷启动时，由温湿检测装置检测到温度较低，温度控制装置将通入燃料电池电堆的氢气和氧气进行加热以提高电池的冷启动能力，同时热量收集器将反应后的剩余热量收集起来供给温度控制装置，实现热量高效利用；当燃料电池工作结束后，氮气吹扫系统开启，经过温度控制装置加热后进入电堆进行吹扫以防止低温下结冰对电堆造成的影响。本发明解决了燃料电池冷启动问题，并实现了吹扫与加热一体化，结构紧凑，高效节能。
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公开(公告)号：CN110962626B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911378198.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法，旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题，属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤：S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程；S2、建立车轮垂向跳动模型；S3、建立车轮旋转动力学方程；S4、制定控制策略，选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式，模拟传统汽车动力传输的功率分配特性，使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能，提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN112800534B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011619319.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的新能源车辆模型自动化建模方法，旨在解决现有基于Simulink的新能源车辆图形化建模时经常需要花费很长时间在模块之间低效率的连线与布局的缺点。根据用户规定的物理模型之间连接情况和已有车辆部件模型，在Simulink平台下将这些模型自动化布局和连接，能够快速搭建出新能源车辆模型。该自动化建模方法不仅能够达到专门的新能源车辆商业建模软件易用的特点，而且还能使得建模人员直接能够参与到车辆部件模型的搭建。为新能源车辆模型自动化仿真软件提供了自动化建模的设计思路。
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公开(公告)号：CN111348029A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010180155.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
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