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公开(公告)号：CN112959992B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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公开(公告)号：CN112685959B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011624247.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法，旨在高效率优化控制策略门限值参数，包括以下步骤：首先，建立行星多挡混合动力系统动力学模型，以汽车燃油消耗率为目标函数；其次，建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略；最后，通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略，以整车动力性为约束，以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化，得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题，能快速获得最优门限值，对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112685899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112685959A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624247.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法，旨在高效率优化控制策略门限值参数，包括以下步骤：首先，建立行星多挡混合动力系统动力学模型，以汽车燃油消耗率为目标函数；其次，建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略；最后，通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略，以整车动力性为约束，以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化，得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题，能快速获得最优门限值，对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112373352A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376521A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910812861.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置，包括用于放置被测电机的电机安装架以及与安装架连接的升降装置；所述升降装置包括调节手柄、滑动丝杠、顶板、底板、固定轴、平动轴、滑轮与剪板；升降装置通过旋转调节手柄，带动上、下平动轴平动，通过剪板的运动实现升降装置顶板的上下移动；升降装置顶板上设有长腰型孔，可实现电机安装架的纵向调节。综上，本发明提供的结构可方便快速地调节电机轴与测功机轴的同轴度，有效解决了电机测试台架中电机夹持装置调节困难，难以保证电机轴与测功机同轴的技术问题。
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公开(公告)号：CN110095635A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN119204113A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239847.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/241 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提出一种基于数据增强的发动机瞬态油耗机器学习建模方法，旨在解决少量样本数据的情况下的高精度瞬态油耗建模的问题，包括以下步骤：首先基于纳什均衡原理构建生成对抗网络模型，并通过GAN生成器生成新的发动机瞬态油耗数据来增强样本集，以此来增加样本量和提升样本多样性；然后使用数据增强样本集通过长短期记忆递归网络(LSTM)机器学习来训练发动机瞬态油耗模型，以提高模型的泛化能力和预测准确性。
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公开(公告)号：CN116729355A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310702567.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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