-
公开(公告)号：CN119116921A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411518705.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/06
Abstract: 本发明属于车辆控制领域，具体为一种混动商用车联合驱动模式下的附加横摆力矩分配控制策略，包括步骤：判断联合驱动模式下车辆的转向状态；针对不足与过多转向状态，确定附加横摆力矩的优化分配目标，即目标制动车轮；选择控制量，根据摩擦椭圆理论，以车轮纵向力与附着力的比值建立优化目标函数，根据侧向稳定性的控制需求、路面附着条件和驱动系统的限制确立约束条件，采用二次规划算法解决多约束条件下的最优控制问题。本发明以附加横摆力矩值为控制目标，在发动机和电机双驱动模式下进行各车轮间的转矩优化分配，通过对目标车轮制动并调整电机输出转矩，实现车轮纵向力的改变和附加横摆力矩的施加，提高车辆复杂工况下的操纵性和侧向稳定性。
-
公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
-
公开(公告)号：CN112886905B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
-
公开(公告)号：CN112685899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN112455291B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011420417.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车复合电源瞬时最优能量管理方法，包括：第一步，瞬时最优寻优函数的确定；第二步，确定复合电源需求功率；第三步，初始化寻优边值a、b；第四步，基于寻优边值进行黄金分割；第五步，确定当前复合电源需求功率下分配给蓄电池的功率；第六步，计算每个功率条件下分配给蓄电池的最优功率；第七步，应用最优参数进行整车能量管理。本发明提供的方法基于瞬时最优的控制思想，实现燃料电池汽车复合电源之间最优功率分流，解决了复合电源耦合度高，控制策略复杂的问题，充分发挥了复合电源燃料电池汽车的高能量密度和功率密度等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977042A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110392375.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
-
公开(公告)号：CN112959509A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110354297.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明公开了一种混凝土搅拌车上装混合驱动系统及其驱动方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在的怠速时间长油耗高、液压驱动系统故障导致搅拌筒停止转动等问题，该上装混合驱动系统包括发动机、取力器、液压泵、液压马达、离合器、转矩耦合器、搅拌筒、减速机、电机、逆变器、动力电池；本发明在传统液压驱动装置基础上通过转矩耦合器并联一个电驱系统，具有电机单独驱动，发动机单独驱动、发动机驱动并发电、发动机电机联合驱动四种驱动模式，解决了传统搅拌车上装驱动系统模式单一的问题，提高了整车燃油经济性，增加了上装驱动系统的冗余度，避免液压驱动系统故障时搅拌筒停止转动造成的经济损失。
-
公开(公告)号：CN112373352A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
-
公开(公告)号：CN119428619A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411747454.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种功率分流混合动力车辆联合优化部件与控制参数方法，该方法针对功率分流混合动力汽车建立了一种联合优化部件与控制参数的架构，该架构外层和内层分别进行部件参数和控制参数优化。外层优化的目标函数同时考虑部件成本与内层优化目标函数；内层优化的目标函数为燃油成本。在Isight软件中集成整车模型、控制策略模型和联合优化算法，通过遍历所有组合部件参数实现对部件参数与控制参数的联合寻优，缩短了功率分流式混合动力汽车动力系统及控制策略优化的周期。在满足动力性指标的条件下以提升经济性和降低部件成本为目标，解决了厂商及用户共同关注的经济效益问题，对功率分流式混合动力系统设计具有重要的指导意义。
-
公开(公告)号：CN119078795A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411351071.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴车的基于模型预测的附加横摆力矩计算方法，旨在提高多轴车在不同驾驶工况下的稳定性，具体包括以下步骤：(1)采用非线性二自由度动力学车辆模型作为预测模型，并对局部线性化处理；(2)对魔术轮胎模型进行分段仿射，建立简化的分段仿射轮胎模型轮胎模型，并代入模型预测控制架构，保留魔术公式轮胎的线性/非线性区域特征并降低算法复杂度；(3)保证控制约束、控制增量约束，设计当前增量控制序列的优化目标函数。该计算方法用于多轴车横摆稳定性控制，相较于以复杂多轴车运动学模型为预测模型的算法，可在保证车辆动力学响应的基础上提高算法的实时性，以保证多轴车的安全、稳定行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.019 seconds)
