公开(公告)号：CN112977042B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110392375.7

申请日：2021-04-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  段朝胜 ,  宋大凤 ,  梁伟智 ,  牛超凡 ,  黄钰锋 ,  李亚朋 ,  李敦迈 ,  向远贵 ,  郑琦

IPC: B60K6/44 ,  B60K6/365 ,  B60W20/20

Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。

公开(公告)号：CN112886905A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110392148.4

申请日：2021-04-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  李敦迈 ,  宋大凤 ,  李晓建 ,  段朝胜 ,  吴梓乔 ,  黄钰锋 ,  李亚朋 ,  岳一霖 ,  郑琦

IPC: H02P29/028 ,  H02P23/14 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。

公开(公告)号：CN112886905B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110392148.4

申请日：2021-04-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  李敦迈 ,  宋大凤 ,  李晓建 ,  段朝胜 ,  吴梓乔 ,  黄钰锋 ,  李亚朋 ,  岳一霖 ,  郑琦

IPC: H02P29/028 ,  H02P23/14 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。

公开(公告)号：CN112977042A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110392375.7

申请日：2021-04-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  段朝胜 ,  宋大凤 ,  梁伟智 ,  牛超凡 ,  黄钰锋 ,  李亚朋 ,  李敦迈 ,  向远贵 ,  郑琦

IPC: B60K6/44 ,  B60K6/365 ,  B60W20/20

Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。

公开(公告)号：CN112959509A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110354297.1

申请日：2021-04-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  段朝胜 ,  宋大凤 ,  黄钰锋 ,  梁伟智 ,  陈建新 ,  李亚朋 ,  李敦迈 ,  向远贵 ,  郑琦

IPC: B28C5/42

Abstract: 本发明公开了一种混凝土搅拌车上装混合驱动系统及其驱动方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在的怠速时间长油耗高、液压驱动系统故障导致搅拌筒停止转动等问题，该上装混合驱动系统包括发动机、取力器、液压泵、液压马达、离合器、转矩耦合器、搅拌筒、减速机、电机、逆变器、动力电池；本发明在传统液压驱动装置基础上通过转矩耦合器并联一个电驱系统，具有电机单独驱动，发动机单独驱动、发动机驱动并发电、发动机电机联合驱动四种驱动模式，解决了传统搅拌车上装驱动系统模式单一的问题，提高了整车燃油经济性，增加了上装驱动系统的冗余度，避免液压驱动系统故障时搅拌筒停止转动造成的经济损失。