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公开(公告)号：CN110241765B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910657851.6
申请日：2019-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括用于扫刷地面的扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本发明使用空气和水的混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
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公开(公告)号：CN114976128A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111470571.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
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公开(公告)号：CN110145403B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910295618.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及氢发动机优化控制技术领域，公开一种降低氢发动机发生早燃的方法及装置；该方法包括：采集不同喷射方式下各转速对应的氢发动机数据；通过所述氢发动机数据，利用非线性的输入、输出方式训练BP神经网络；将训练后的BP神经网络的输出作为粒子群算法的个体适应度值，对每个粒子的速度和位置进行更新，把粒子群算法得到的最优个体赋予神经网络，得到不同喷射方式下不同转速所对应的氢发动机最大指示功率、指示热效率或最低的氮氧化物排放量的预测值；对不同喷射方式下所述预测值进行比较，根据比较结果确定喷射方式、转速及氢发动机数据；该装置包括采集模块、训练模块、优化预测模块及第一比较模块。本发明可有效降低氢发动机发生早燃的概率。
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公开(公告)号：CN106066606B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610371545.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于L‑M神经网络的氢内燃机点火正时标定优化系统及其优化方法，该系统包含数据采集模块、信号调理模块、控制单元、电源模块、时钟模块、存储模块、执行单元、接口电路及监控模块，控制单元包含数据处理单元及点火正时优化控制模块，数据处理单元根据控制单元接收到的各个工况参数，利用L‑M寻优算法进行神经网络优化训练，得到当前工况的最佳点火正时，并将其传输至点火正时优化控制模块，点火正时优化控制模块将接收到的最佳点火正时输出给点火执行器。本发明利用基于L‑M神经网络准确、快速地进行氢内燃机全工况优化控制，点火正时标定误差小、速度快，能够达到理想的预测效果，对于氢内燃机试验研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109345757A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811226910.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的车辆火灾事故自动破窗逃生系统，包括可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、主控模块、破窗执行模块和破窗器；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、破窗执行模块均连接系统的主控模块；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统把检测信息发给主控模块，当检测信息超过其相应预设值时，声光报警系统发出声光信号传递给驾驶员，需要破窗时主控模块在预设时间内未收到破窗指令的情况下自动发出开车门、破窗指令。本发明多方位实现主动安防和被动安防，能够自动破窗和开启车门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103334851B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310280725.6
申请日：2013-07-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F02M21/04
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明公开了一种氢内燃机氢气射流分散及混合气体的方法，其中，步骤一，确定混合气均匀性评价指标，采用缸内混合气不均匀系数来评价缸内混合气的混合均匀性：步骤二，建立进气道和气缸的CFD仿真模型，基于模型仿真确定扰流块的形状和位置；步骤三，安装扰流块：根据三维仿真模型中的扰流块形状和位置，制造扰流块，将扰流块安装在内燃机内。本发明通过在气道内合理设置扰流快，分散氢气喷射射流，增大进气涡流，加快氢空气的混合速度，增大氢空气的混合均匀性，改善氢气的扩散效果，实现混合气的均匀混合。
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公开(公告)号：CN103321762A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310283749.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F02D19/08
Abstract: 本发明公开了一种氢/汽油双燃料发动机的气液燃料混合方法及混合装置，采用如下步骤：步骤一，确定混合气均匀性评价指标，采用缸内混合气不均匀系数nindex来评价缸内混合气的混合均匀性：步骤二，建立进气道和气缸的CFD仿真模型，基于模型仿真确定氢气喷嘴位置和喷射夹角以及喷射压力；步骤三，安装氢气喷嘴：根据三维仿真模型中的氢气喷嘴的位置，在汽油发动机内安装氢气喷嘴，氢气喷嘴与汽油喷嘴成夹角设置，氢气喷嘴和汽油喷嘴的射流交叉。本发明不仅能够实现发动机同时燃用氢气和汽油两种燃料，同时能够最大限度的改善汽油的雾化过程，实现汽油、氢气与空气的充分混合和扩散。
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公开(公告)号：CN101798965B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010114084.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及氢燃料发动机异常燃烧的控制方法和装置，本发明的氢燃料发动机异常燃烧的控制方法首先根据采集到的早燃、回火信号来判断氢燃料发动机是否发生早燃、回火；当氢燃料发动机发生早燃时，采取调整点火正时的方式抑制早燃；当氢燃料发动机发生回火或发生早燃并且发生回火时，根据回火强度的不同分别采取调整点火正时或调整点火正时和进气管喷水量并联分步方式抑制回火；本方法使得氢燃料发动机在中小负荷工况工作时，以保证经济性良好为主，在大全负荷工况下，以保证动力性指标为主，这样既有效的抑制了早燃、回火等异常燃烧，而且充分发挥了点火正时和进气管喷水的最大优势，同时兼顾了发动机的性能。
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公开(公告)号：CN105781759B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610315641.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料内燃机喷射系统的控制方法及装置，属于氢燃料内燃机控制技术领域。本发明通过将氢燃料内燃机喷射系统的最大总喷氢脉宽进行分割，使最大总喷氢脉宽在进气持续期间被分为若干个喷氢段，各喷氢段之间的间隔时间段为不喷氢段。按照上述喷氢段的划分方式对氢燃料内燃机喷射系统的喷射时段进行控制，使氢燃料内燃机喷射系统在进气持续期间进行断续多次喷射，有效解决了“阻塞”进气管空气进入的问题，并兼顾优化发动机的燃烧特性。
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公开(公告)号：CN109869230A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811601838.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 多功能发动机缸内压力采集触发信号分频器：具有用于接收处理角标信号的信号处理模块，信号处理模块接入微处理器模块，微处理器模块通过通讯模块与上位机进行通讯，微处理器模块还连接有分频信号驱动输出模块，存储器接入微处理器模块，存储器为上述存储器，还具有电源模块，电源模块为元器件进行供电。本发明通过通讯模块可以接收上位机发来所需要的频率的信号，输出所需要的频率的脉冲信号，提高了分频器的通用性，可根据所需选择输出的脉冲信号频率，在对发动机缸内压力采集时可根据需要选择检测脉冲的频率，提高了工作效率。
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