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公开(公告)号：CN119882627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411993671.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式异构柔性作业车间节能调度方法，包括：获取分布式异构柔性作业车间的车间信息和至少一个工件信息，以最小化最大完工时间和最小化总能耗为调度目标，根据所述车间信息和至少一个工件信息建立多目标优化模型；基于非支配排序遗传算法建立并更新种群，并且在更新种群的过程中利用D3QN深度强化学习网络对种群进行进化，从而对所述多目标优化模型进行求解，得到能实现所述调度目标的调度方案。
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公开(公告)号：CN116280072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058409.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
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公开(公告)号：CN114976128B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111470571.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
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公开(公告)号：CN114976128A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111470571.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
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