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公开(公告)号：CN120006688A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510336941.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同坡度和水深的自适应可调节的除藻系统，包括除藻车、无人水面艇、由无人水面艇向下安装的除藻工具和用于将藻类由除藻工具传送至除藻车的传送装置；除藻工具用于将藻类由河道边坡处剥离下来并集中收集；除藻车用于分离藻类和水并分别存储；除藻壳体安装有角度调节结构和深度调节结构，本发明还公开了相应的除藻方法，做好准备后即可沿河岸缓慢前进并进行连续除藻。本发明中，除藻车、无人水面艇除藻工具和传送装置构成一个完整的系统，完成藻类的剥离、集中、输送、分离和存储等一系列功能，适用于河道边坡不同的坡度和水深，防止二次污染、高效完成藻类清理任务，同时减少对水体环境的影响。
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公开(公告)号：CN116280072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058409.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
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公开(公告)号：CN119018558A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411446680.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装车机上下滑轨的可调节张紧机构，包括安装座，安装座上端用于与内框架连接，安装座下端通过铰接轴铰接有L形板，铰接轴与L形板的拐角部位相连接；两个L形板的左端之间通过轮轴连接有滑轮；安装座上部固定有沿前后方向延伸的支撑柱，两个L形板的上端之间连接有上连接柱；安装座内设有沿左右方向水平延伸的调节丝杆，调节丝杆滑动穿过支撑柱和上连接柱，上连接柱右侧的调节丝杆具有大头端；调节丝杆的左端具有左压板，左压板和支撑柱之间的调节丝杆上套设有弹簧；支撑柱右侧的调节丝杆螺纹连接有调节螺母。本发明还公开了相应的调节方法。本发明能使滑轮自适应自动装车机上下滑轨的外框架和内框架之间的间隙变化，能调节滑轮与外框架间的预紧力降低共振概率。
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公开(公告)号：CN117947837A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410275714.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下清淤的过滤铰吸机构，包括行走机构，行走机构向上连接有框架式机架，机架连接有壳体总成，用于水体清淤，壳体总成的内部空间包括由前至后依次连通的进淤腔、过滤腔和铰刀腔，进淤腔前端设有进淤口，过滤腔处设有旋转过滤机构，铰刀腔外侧壁设有铰刀电机，铰刀电机的轴伸入铰刀腔中并连接有铰刀，铰刀用于铰碎通过旋转过滤机构的杂质；铰刀腔后端连接有泵管，泵管用于连接抽吸泵并将铰刀腔内的含泥污水抽吸出去；壳体总成上对应于旋转过滤机构设有用于将被旋转过滤机构阻挡的大块杂质冲回水体的回冲装置。本发明将过滤结构安排在铰刀之前，能避免石块等较大杂物增加铰刀损伤，提高铰刀使用寿命。铰碎杂质发生在铰刀腔而非开放水体，能避免杂质碎片扩散入水体中形成水体污染。
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公开(公告)号：CN116691983A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310704400.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能的动力驱动装置，包括浮于水面的浮体，浮体向下通过缆绳悬吊有壳体，壳体中部设有沿左右方向延伸的安装孔，安装孔处的壳体通过轴承安装有蜗杆，蜗杆的上端向上伸出壳体并连接有上水平螺旋桨；蜗杆的下端向下伸出壳体并连接有下水平螺旋桨；上水平螺旋桨和下水平螺旋桨的叶片的旋向相反；安装孔内安装有与蜗杆啮合传动的蜗轮，蜗轮向后连接有传动轴，传动轴向后伸出壳体并连接有推进螺旋桨。本发明利用上升下降时水平螺旋桨迎水面的全部水流，在同样的波浪条件下能够获得更多驱动力；本发明不需要发电机，也避免了机械能转电能、电能转机械能的双向转换损失，操作简单，不需要人为干预，没有电子器件，故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904743A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411838122.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01G13/06
Abstract: 本发明公开了一种叶面结霜量检测方法，第一是准备步骤，第二是持续检测步骤；每隔X分钟，控制灰度相机拍摄一次选定的典型叶片的灰度图像，每次拍摄后，电控装置统计SW和SS；当SW/S1＞0.95时，代表叶面基本无霜，此时电控装置不计算风机调节参数R；当SW/S1≤0.95时，电控装置计算出风机调节参数R＝SS/S1，并通过短信模块向预定的手机号码发出预设的报警短信。本发明还公开了相应的农作物除霜系统和农作物除霜方法。本发明判断结霜量无须深度学习算法，避免了训练过程和深度学习带来的高能耗；本发明的计算量与深度学习相比低了几个数量级，成本大幅降低，且运算实时性更好更适合于真正的吹风除霜控制。
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公开(公告)号：CN118322223A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410504501.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下夹取的机械手机构，包括固定架，固定架前端上部通过上左右横移机构连接有左上和右上机械臂；固定架前端下部与上左右横移机构、左上和右上机械臂上下对称设有下左右横移机构、左下和右下机械臂；左机械臂上连接有一排左换位单元，右机械臂上连接有一排右换位单元，左换位单元和右换位单元均沿前后水平方向间隔设有多个，左换位单元和右换位单元数量相同且在前后方向上交替设置；左上和左下机械臂上每一组相互对应的左换位单元之间均连接有一根左绳索；右上和右下机械臂上每一组相互对应的右换位单元之间均连接有一根右绳索；左换位单元和右换位单元相互更换连接位置，使左绳索和右绳索包裹住待抓取的水下物体。本发明很好地解决了稳定有效地抓取形状不规则的水下物体的技术问题。
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公开(公告)号：CN119079083A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411387786.7
申请日：2024-10-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高动力特性的柔性蹼翼结构，包括本体，将本体的截面呈现的等腰梯形称为截面梯形，截面梯形的底边长于截面梯形的顶边；将截面梯形的两侧边的夹角称为锥角，将截面梯形的高称为柔性蹼翼的高，本体的表面硬度为60HB，锥角为4.7°－5.2°，顶边为2毫米，底边为5毫米，柔性蹼翼的高为110毫米。本体的材料采用SBR橡胶。本发明确定了柔性蹼翼的动力学特性的优化对象参数，建立了柔性蹼翼本身的几何模型和柔性蹼翼流固耦合2.5D模型，得以利用ANSYS Workbench仿真平台针对柔性蹼翼的动力特性展开数值模拟，最终得到各优化对象参数的相对最优结果，按本发明制备的柔性蹼翼能够提高波浪滑翔机的能量转换效率，增加波浪滑翔机的航程和速度；还能够增强波浪滑翔机的机动性和操控性，增强波浪滑翔机的环境适应性，提高波浪滑翔机的综合性能，显著提升波浪滑翔机柔性蹼翼的性能和应用范围，为海洋科技的发展和海洋资源的有效利用提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119059302A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411446683.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，框架底端前后两侧对称设有水平孔，左右开合板的左下轴和右下轴分别滑动穿入对应的水平孔中从而减小左右开合板在旋转打开时的其底端向下伸出框架的距离；左右开合板均通过相应的液压缸驱动打开与关闭。水平孔限定左右开合板在旋转打开时，其最底端不会有明显变化，相反其顶端会向上运动较大距离，这样在落料前就可以使框架下落至明显更接近承接面的位置，物品下落距离比以往低得多，从而大幅降低物品或包装损坏的概率。本发明还公开了相应的使用方法，通过先提升后关闭，进一步缩短了落料距离。通过报警条件和落料条件，在倾斜时自动报警，在符合条件时自动落料。
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公开(公告)号：CN118775137A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411157792.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种蹼翼型水下驱动的波浪能转化机构，包括浮体，浮体通过缆绳悬吊有壳体，壳体中部具有主腔，主腔后方的壳体内并排间隔设有转动腔和摇摆腔，主腔上下通透，主腔中通过第一转轴安装有水涡轮，第一转轴竖向设置；水涡轮在海水波浪上升或下降时带动第一转轴正转或反转；摇摆腔内设有摇摆机构，摇摆机构连接有摇摆杆，摇摆杆沿左右方向延伸出壳体并由壳体限定其前后位置和上下位置，摇摆杆的左右两端分别设有蹼翼；第一转轴通过传动机构驱动摇摆机构，摇摆机构驱动摇摆杆进行摆动式往复转动，摆动式往复转动的圆心角小于180度；摇摆杆驱动蹼翼往复摆动从而驱动壳体向前移动，壳体通过缆绳驱动浮体向前移动。本发明不再需要应对波浪起和伏的过程造成的叶轮正转反转的问题，不再需要保证水涡轮正转或反转时最终输出相同方向的旋转力，因而显著简化了传动结构，提高了系统可靠度。
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