公开(公告)号：CN119018558A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411446680.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  张智奥 ,  宋云波 ,  张志强 ,  秦运田 ,  田高坤 ,  郭奇 ,  王继远 ,  王丽君

IPC: B65G23/44 ,  B65G67/04 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种自动装车机上下滑轨的可调节张紧机构，包括安装座，安装座上端用于与内框架连接，安装座下端通过铰接轴铰接有L形板，铰接轴与L形板的拐角部位相连接；两个L形板的左端之间通过轮轴连接有滑轮；安装座上部固定有沿前后方向延伸的支撑柱，两个L形板的上端之间连接有上连接柱；安装座内设有沿左右方向水平延伸的调节丝杆，调节丝杆滑动穿过支撑柱和上连接柱，上连接柱右侧的调节丝杆具有大头端；调节丝杆的左端具有左压板，左压板和支撑柱之间的调节丝杆上套设有弹簧；支撑柱右侧的调节丝杆螺纹连接有调节螺母。本发明还公开了相应的调节方法。本发明能使滑轮自适应自动装车机上下滑轨的外框架和内框架之间的间隙变化，能调节滑轮与外框架间的预紧力降低共振概率。

公开(公告)号：CN119059302A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411446683.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  张智奥 ,  宋云波 ,  秦运田 ,  张志强 ,  田高坤 ,  郭奇 ,  王继远 ,  王丽君

IPC: B65G67/04 ,  B65G69/16

Abstract: 本发明公开了一种装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，框架底端前后两侧对称设有水平孔，左右开合板的左下轴和右下轴分别滑动穿入对应的水平孔中从而减小左右开合板在旋转打开时的其底端向下伸出框架的距离；左右开合板均通过相应的液压缸驱动打开与关闭。水平孔限定左右开合板在旋转打开时，其最底端不会有明显变化，相反其顶端会向上运动较大距离，这样在落料前就可以使框架下落至明显更接近承接面的位置，物品下落距离比以往低得多，从而大幅降低物品或包装损坏的概率。本发明还公开了相应的使用方法，通过先提升后关闭，进一步缩短了落料距离。通过报警条件和落料条件，在倾斜时自动报警，在符合条件时自动落料。