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公开(公告)号：CN120006688A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510336941.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同坡度和水深的自适应可调节的除藻系统，包括除藻车、无人水面艇、由无人水面艇向下安装的除藻工具和用于将藻类由除藻工具传送至除藻车的传送装置；除藻工具用于将藻类由河道边坡处剥离下来并集中收集；除藻车用于分离藻类和水并分别存储；除藻壳体安装有角度调节结构和深度调节结构，本发明还公开了相应的除藻方法，做好准备后即可沿河岸缓慢前进并进行连续除藻。本发明中，除藻车、无人水面艇除藻工具和传送装置构成一个完整的系统，完成藻类的剥离、集中、输送、分离和存储等一系列功能，适用于河道边坡不同的坡度和水深，防止二次污染、高效完成藻类清理任务，同时减少对水体环境的影响。
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公开(公告)号：CN119018558A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411446680.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装车机上下滑轨的可调节张紧机构，包括安装座，安装座上端用于与内框架连接，安装座下端通过铰接轴铰接有L形板，铰接轴与L形板的拐角部位相连接；两个L形板的左端之间通过轮轴连接有滑轮；安装座上部固定有沿前后方向延伸的支撑柱，两个L形板的上端之间连接有上连接柱；安装座内设有沿左右方向水平延伸的调节丝杆，调节丝杆滑动穿过支撑柱和上连接柱，上连接柱右侧的调节丝杆具有大头端；调节丝杆的左端具有左压板，左压板和支撑柱之间的调节丝杆上套设有弹簧；支撑柱右侧的调节丝杆螺纹连接有调节螺母。本发明还公开了相应的调节方法。本发明能使滑轮自适应自动装车机上下滑轨的外框架和内框架之间的间隙变化，能调节滑轮与外框架间的预紧力降低共振概率。
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公开(公告)号：CN119079083A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411387786.7
申请日：2024-10-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高动力特性的柔性蹼翼结构，包括本体，将本体的截面呈现的等腰梯形称为截面梯形，截面梯形的底边长于截面梯形的顶边；将截面梯形的两侧边的夹角称为锥角，将截面梯形的高称为柔性蹼翼的高，本体的表面硬度为60HB，锥角为4.7°－5.2°，顶边为2毫米，底边为5毫米，柔性蹼翼的高为110毫米。本体的材料采用SBR橡胶。本发明确定了柔性蹼翼的动力学特性的优化对象参数，建立了柔性蹼翼本身的几何模型和柔性蹼翼流固耦合2.5D模型，得以利用ANSYS Workbench仿真平台针对柔性蹼翼的动力特性展开数值模拟，最终得到各优化对象参数的相对最优结果，按本发明制备的柔性蹼翼能够提高波浪滑翔机的能量转换效率，增加波浪滑翔机的航程和速度；还能够增强波浪滑翔机的机动性和操控性，增强波浪滑翔机的环境适应性，提高波浪滑翔机的综合性能，显著提升波浪滑翔机柔性蹼翼的性能和应用范围，为海洋科技的发展和海洋资源的有效利用提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119059302A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411446683.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，框架底端前后两侧对称设有水平孔，左右开合板的左下轴和右下轴分别滑动穿入对应的水平孔中从而减小左右开合板在旋转打开时的其底端向下伸出框架的距离；左右开合板均通过相应的液压缸驱动打开与关闭。水平孔限定左右开合板在旋转打开时，其最底端不会有明显变化，相反其顶端会向上运动较大距离，这样在落料前就可以使框架下落至明显更接近承接面的位置，物品下落距离比以往低得多，从而大幅降低物品或包装损坏的概率。本发明还公开了相应的使用方法，通过先提升后关闭，进一步缩短了落料距离。通过报警条件和落料条件，在倾斜时自动报警，在符合条件时自动落料。
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