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公开(公告)号：CN105883011A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036062.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103231815B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310152900.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种水升华器工质自动充装系统和方法，突破了国内航天器热控系统用水升华器用工质地面工质充装问题，满足了水升华器研制过程中开展工作性能测试与实验的需求，为水升华器的研制提供了必不可少的技术保障；通过开启加热装置对水工质加热进行脱气处理，为水升华器所用工质的预处理和精确充装工作提供必要的保障；控制子系统，通过采集真空计、压力传感器和质量流量计的读数，来控制与其相连的分子泵、干泵和蠕动泵的启动或停止，提高系统自动充装水工质的自动化程度；本发明的工质自动充装方法，相比于现有的自动充装方法，提高了充装效率，节省充装时间。
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公开(公告)号：CN119598599A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627731.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0633 , G06Q50/40
Abstract: 一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。
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公开(公告)号：CN119369402A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411642050.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种地外非合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法，通过融合相机观测所得信息及抵近校准后所得触觉信息，在非地面重力环境的高精度操作场合，分别建立非合作目标的目标点云模型、机械臂遥测数据位姿模型、机械臂遥测数据修正模型，利用接触类遥感信息与图像信息智能融合，通过迭代更新模型参数，实现机械臂相对非合作目标精确操控，及后续机械臂对非合作的操作情况评估误差方向，进一步提高控制精度。
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公开(公告)号：CN115209095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115186178A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210762577.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 西安电子科技大学
IPC: G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。
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公开(公告)号：CN113104236A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217422.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
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公开(公告)号：CN105883006B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510035936.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号：CN106204448A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520588.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种航天器层次化供配电大图的无级缩放显示方法及显示系统，所述方法包括：建立三维坐标系；获取航天器层次化供配电大图中的不同图层，并按照图层显示顺序，将各个显示图层按照与任意两个坐标轴所在平面平行、顺序并间隔放置于三维坐标系中；根据各个图层在三维坐标系中第三轴方向的坐标，以及最顶层图层、最底层图层的大小关系，获取各个图层分别对应的激活阈值以及缩放比例尺；根据当前浏览的缩放因子比对各个图层对应的激活阈值，获取相应的所述缩放比例尺自动缩放各个图层。本发明无须人工调试，即可实现各个图层的放大与缩小，以及各个图层之间的平滑切换，大大提高了航天器层次化供配电大图的制图效率和质量。
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公开(公告)号：CN106202678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518128.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5081 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，所述方法包括：提取航天数据单中供配电数据表单的供配电数据信息；基于Modelica物理建模机制，将所述航天数据单转换为供配电系统的仿真模型框架。本发明的航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，自动根据航天接口数据单快速生成供配电系统仿真模型框架，减少了设计师的建模工作量，避免引入人为二次误差，大幅提升了仿真验证效率和准确度。
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