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公开(公告)号：CN115388859A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838679.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。
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公开(公告)号：CN114143444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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公开(公告)号：CN115388859B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210838679.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。
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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN114143444B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113660403A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110969442.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 长春理工大学 , 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种星载超微型监视相机，包括相机外壳，所述相机外壳内安装有相机结构件，所述相机结构件内通过螺钉二安装固定有特制刚柔一体电路板，所述特制刚柔一体电路板上安装有焦面模块、信号处理模块和接口电路模块，所述特制刚柔一体电路板一端头端安装有自动对焦音圈电机镜头，所述自动对焦音圈电机镜头上盖有抗辐照玻璃组件。本发明的优点：结构简单、体积小、功耗低、成本低、生产周期短，并具有一定的抗辐照功能。
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公开(公告)号：CN113630144A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110949078.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 长春理工大学 , 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了宽温度高可靠性无线局域网模块，包括无线局域网模块和电源抗干扰电路，其特征在于：所述无线局域网模块的发射端连接有射频温度补偿电路，所述射频温度补偿电路的输出端接入切换开关，所述切换开关连接有天线，所述天线用于接收无线局域网的信号，所述切换开关的输出端接入射频抗干扰电路且无线局域网模块用于接收射频抗干扰电路发送的信号。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明具有工作温度范围宽，稳定性高，通信速率高，结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN113660403B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110969442.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 长春理工大学 , 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载超微型监视相机，包括相机外壳，所述相机外壳内安装有相机结构件，所述相机结构件内通过螺钉二安装固定有特制刚柔一体电路板，所述特制刚柔一体电路板上安装有焦面模块、信号处理模块和接口电路模块，所述特制刚柔一体电路板一端头端安装有自动对焦音圈电机镜头，所述自动对焦音圈电机镜头上盖有抗辐照玻璃组件。本发明的优点：结构简单、体积小、功耗低、成本低、生产周期短，并具有一定的抗辐照功能。
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公开(公告)号：CN115209095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN113675598A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110967982.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 长春理工大学 , 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种四臂螺旋天线，包括底座、天线辐射体和馈电网络，所述天线辐射体包括固定在底座上的介质圆筒，所述介质圆筒的外臂圆周设有四个螺旋天线臂，四个所述螺旋天线臂按同一螺旋方向向上延伸并与馈电网络连接，所述馈电网络上设有四个与螺旋天线臂相对应的馈电点，所述介质圆筒的中部设有中心电缆，四个所述馈电点均通过中心电缆进行馈电。本发明与现有技术相比的优点在于：改善了天线的带宽，并且提供了较好的增益和波束宽度，天线具有1dB的增益和较好的回波损耗，由于中心电缆采用环形巴伦进行馈电，减小了天线的体积，十分方便安装与使用。
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