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公开(公告)号：CN118015880A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410039229.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕点，给追踪卫星B施加一定速度脉冲，使追踪卫星B以一定周期围绕目标卫星A进行自然绕飞，进入绕飞状态；绕飞状态下，两星连线能够与太阳矢量方向保持近似垂直，形成由目标卫星A和追踪卫星B各自告警范围互补的协同告警范围，使逆光区告警范围由0提升到一定告警范围，实现对空间物体的全向空间告警能力。
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公开(公告)号：CN115209095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN106546204A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号：CN112233197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117485601A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414461.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64 , H01R13/631 , H01R24/00 , B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置，在轨可替换机构包括：外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件；所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分；主动对接部分设置在外壳体及货物搭载组件的外壳上，被动对接部分设置在被动对接航天器上，主动对接部分和被动对接部分相配合实现电器接口对接；机械主动对接锁紧组件的对接锁紧机构安装在外壳体及货物搭载组件上，机械主动对接锁紧组件通过电机驱动丝杠螺母结构，带动对接锁紧机构的连杆结构伸缩，使对接锁紧机构与外部带有锁紧孔的装置实现对接和锁定。本发明具有对接精度高、对接刚度强、搭载稳定性好及便于在轨操作等特性。
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公开(公告)号：CN112233197A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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公开(公告)号：CN119381828A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411502206.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 中航光电科技股份有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/62 , H01R13/639
Abstract: 本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接连接器，其包括前端对插的插头和插座，其中插头壳体装有母端传输模块，插座壳体内装有公端传输模块，插头壳体设有衔铁部件，插座壳体设有电磁部件，衔铁部件和电磁部件能够为插头和插座提供使其互相靠近的动力，且能够在电磁部失电后消磁；插头壳体中还设有能够在动力机构的驱动下沿插头壳体轴向运动的伸缩锁紧部件，插座壳体上设有用于与伸缩锁紧部件适配锁紧的锁紧结构，在公端传输模块和母端传输模块插合前，锁紧结构在衔铁部件和电磁部件的吸附作用下与伸缩锁紧部件锁紧，然后随伸缩锁紧部件向插头端移动，为上述传输模块提供对接动力，使插头和插座完全插合，满足连接器的大插合力插合。
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公开(公告)号：CN117602111A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311629784.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构，包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块，座体为框架结构，第一公模块，第二公模块分别位于座体上方及侧方，置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂，外置机械臂与母模块上的适配器配合，进行抓取和释放；第二公模块能够翻折，实现与第一公模块成水平状态，便于完成第二公模块与第一公模块的对接；母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。
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公开(公告)号：CN117382924A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329404.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面板的直槽口中；对正磁铁嵌入固定到活动侧板的直槽口中；伸展传动总成设置于固定箱体的内部；活动侧板通过可信息交互的收拢管状通讯伸展臂与伸展传动总成相连接，并且活动侧板收回时与固定箱体的前固定面板接触；机械接口均与固定箱体和活动侧板相连接；张紧装置设置于固定箱体的前固定面板的内侧。本发明具有远程可靠连接、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活的优点。
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