公开(公告)号：CN117382924A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311329404.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 尹卿 ,  游斌弟 ,  孙前贵 ,  李铁映 ,  孔鹏 ,  徐新博 ,  刘欣 ,  王爱明 ,  张强

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面板的直槽口中；对正磁铁嵌入固定到活动侧板的直槽口中；伸展传动总成设置于固定箱体的内部；活动侧板通过可信息交互的收拢管状通讯伸展臂与伸展传动总成相连接，并且活动侧板收回时与固定箱体的前固定面板接触；机械接口均与固定箱体和活动侧板相连接；张紧装置设置于固定箱体的前固定面板的内侧。本发明具有远程可靠连接、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活的优点。