公开(公告)号：CN117602111A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311629784.X

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐新博 ,  刘育强 ,  张志强 ,  温源 ,  高钰丰 ,  尹卿 ,  李铁映 ,  游斌弟 ,  王爱明 ,  罗毓芳 ,  张强

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构，包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块，座体为框架结构，第一公模块，第二公模块分别位于座体上方及侧方，置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂，外置机械臂与母模块上的适配器配合，进行抓取和释放；第二公模块能够翻折，实现与第一公模块成水平状态，便于完成第二公模块与第一公模块的对接；母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。

公开(公告)号：CN119442836A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411342531.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘育强 ,  王典军 ,  高钰丰 ,  韩璐 ,  张慧博 ,  张强

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 一种用于漂浮基组合体系统拓扑构型重构的评价方法，包括获取漂浮基组合体系统动力学参数与组合体拓扑构型评价参数的映射关系，进而对漂浮基组合体系统映射关系进行分析。根据映射关系对个设计变量进行分析；利用组合体参数的映射关系构建组合体系统约束函数，进而构建漂浮基组合体拓扑构型评价模型。通过最小作用量原理研究机器人‑重构目标组合体构型最速降线的逼近规律，再采用序列二次规划方法分析所提出的拓扑构型评价模型的归一化与线性化，使得最后所提出的重构拓扑构型评价方法能够准确评价在不同重构路径下的漂浮基组合体系统稳定性、重构精度与任务能效提升潜力。

公开(公告)号：CN115576336B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211194219.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高钰丰 ,  刘育强 ,  高振良 ,  张强 ,  何宗波 ,  谭春林 ,  李东禹 ,  张淳 ,  贺子鹏

IPC: G05D1/49

Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。

公开(公告)号：CN115576336A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211194219.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高钰丰 ,  刘育强 ,  高振良 ,  张强 ,  何宗波 ,  谭春林 ,  李东禹 ,  张淳 ,  贺子鹏

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。