公开(公告)号：CN104537134B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410267810.3

申请日：2014-06-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  张建国 ,  刘育强 ,  王丕东 ,  阚琳洁 ,  张慧博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种动态级联耦合机电系统的可靠性建模与评估方法，基于复杂机电系统的物理背景，以动力学响应模型为基础进行机电系统可靠性的研究，所建立的机电系统可靠性网络模型更能准确描述复杂机电系统的动态、级联和耦合的特点，使得本发明基于该网络模型获得的机电系统可靠度更加准确可信；同时，利用动力学分析和不确定性分析结合的方法，描述不确定信息从网络模型底层到顶层的传递，解决了由于实验费用大、周期长、技术难度大及产品造价昂贵而导致航天机构系统响应不确定性特征、系统可靠性信息无法通过实验手段得到的难题。

公开(公告)号：CN104537134A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410267810.3

申请日：2014-06-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  张建国 ,  刘育强 ,  王丕东 ,  阚琳洁 ,  张慧博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种动态级联耦合机电系统的可靠性建模与评估方法，基于复杂机电系统的物理背景，以动力学响应模型为基础进行机电系统可靠性的研究，所建立的机电系统可靠性网络模型更能准确描述复杂机电系统的动态、级联和耦合的特点，使得本发明基于该网络模型获得的机电系统可靠度更加准确可信；同时，利用动力学分析和不确定性分析结合的方法，描述不确定信息从网络模型底层到顶层的传递，解决了由于实验费用大、周期长、技术难度大及产品造价昂贵而导致航天机构系统响应不确定性特征、系统可靠性信息无法通过实验手段得到的难题。

公开(公告)号：CN119442836A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411342531.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘育强 ,  王典军 ,  高钰丰 ,  韩璐 ,  张慧博 ,  张强

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 一种用于漂浮基组合体系统拓扑构型重构的评价方法，包括获取漂浮基组合体系统动力学参数与组合体拓扑构型评价参数的映射关系，进而对漂浮基组合体系统映射关系进行分析。根据映射关系对个设计变量进行分析；利用组合体参数的映射关系构建组合体系统约束函数，进而构建漂浮基组合体拓扑构型评价模型。通过最小作用量原理研究机器人‑重构目标组合体构型最速降线的逼近规律，再采用序列二次规划方法分析所提出的拓扑构型评价模型的归一化与线性化，使得最后所提出的重构拓扑构型评价方法能够准确评价在不同重构路径下的漂浮基组合体系统稳定性、重构精度与任务能效提升潜力。