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公开(公告)号：CN118015880A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410039229.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕点，给追踪卫星B施加一定速度脉冲，使追踪卫星B以一定周期围绕目标卫星A进行自然绕飞，进入绕飞状态；绕飞状态下，两星连线能够与太阳矢量方向保持近似垂直，形成由目标卫星A和追踪卫星B各自告警范围互补的协同告警范围，使逆光区告警范围由0提升到一定告警范围，实现对空间物体的全向空间告警能力。
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公开(公告)号：CN119472760A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512703.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/495 , B64G1/24 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种高轨异面目标序列抵近交会规划方法及系统，包括：设置初始参数；确定相邻两目标之间的变轨策略；根据相邻两目标之间的变轨策略构造非线性规划模型；利用初始参数，基于混合编码遗传算法求解非线性规划模型，得到各目标的交会顺序和抵近观测时刻；根据各目标的交会顺序和抵近观测时刻，采用序列二次规划方法求解相邻两目标之间的变轨策略中进行变轨的速度增量。本发明能够快速获取交会序列和变轨策略，具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN119472276A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512701.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于序列二次规划的高轨远程自主交会变轨方法及系统，其中，该方法包括：设置初始参数；建立飞行器精确动力学模型；确定变轨策略；根据变轨策略构建非线性规划模型；根据非线性规划模型和初始参数，采用序列二次规划法，得到变轨参数初值；根据变轨参数初值，采用牛顿迭代法，获得摄动条件下精确满足终端条件的轨控参数。本发明在保证模型精度的同时极大降低了轨控参数求解过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN115576336B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN115576336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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