公开(公告)号：CN115576336B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202211194219.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高钰丰 ,  刘育强 ,  高振良 ,  张强 ,  何宗波 ,  谭春林 ,  李东禹 ,  张淳 ,  贺子鹏

IPC: G05D1/49

Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。

公开(公告)号：CN115576336A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211194219.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高钰丰 ,  刘育强 ,  高振良 ,  张强 ,  何宗波 ,  谭春林 ,  李东禹 ,  张淳 ,  贺子鹏

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。