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公开(公告)号：CN118015880A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410039229.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕点，给追踪卫星B施加一定速度脉冲，使追踪卫星B以一定周期围绕目标卫星A进行自然绕飞，进入绕飞状态；绕飞状态下，两星连线能够与太阳矢量方向保持近似垂直，形成由目标卫星A和追踪卫星B各自告警范围互补的协同告警范围，使逆光区告警范围由0提升到一定告警范围，实现对空间物体的全向空间告警能力。
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公开(公告)号：CN113741493A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920560.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。
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公开(公告)号：CN106549701B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610848240.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种返回式卫星分离组合体时间校准方法，在轨段采用RMU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后采用RMU自主校时方法周期性对CTU时间进行校准，最后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，实现了卫星飞行姿态轨道精确控制，返回舱成功分离安全回收，满足了卫星在轨段对时间的高精度使用需求；留轨段采用CTU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，成功开展了卫星留轨段的载荷试验，满足了卫星留轨段对时间的正常使用需求。
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公开(公告)号：CN106546204B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号：CN106547003A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610842886.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于返回任务需求的分时多用途遥测系统。本发明提出的遥测系统，可以根据任务需要，对遥测中控采编单元和RMU的遥测体制进行设计，进而灵活设计不同的遥测组合体制，此外，还可以根据任务分工不同，两种遥测帧的内容可以不同，可以按照每个工作阶段星上设备工作的状态，生成不同格式的遥测帧，根据不同阶段卫星任务的特点对两种遥测体制采取分时调用，最大程度利用测控信道，相对单一的遥测体制，可以有效提高下传遥测的实时性和有效性；返回舱(制动舱和回收舱)两舱分离后，星上总线系统分为两部分，在轨的仪器舱内遥测中控采编单元继续组帧并下传遥测，返回的回收舱内RMU则不再将数据下传。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106547003B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610842886.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于返回任务需求的分时多用途遥测系统。本发明提出的遥测系统，可以根据任务需要，对遥测中控采编单元和RMU的遥测体制进行设计，进而灵活设计不同的遥测组合体制，此外，还可以根据任务分工不同，两种遥测帧的内容可以不同，可以按照每个工作阶段星上设备工作的状态，生成不同格式的遥测帧，根据不同阶段卫星任务的特点对两种遥测体制采取分时调用，最大程度利用测控信道，相对单一的遥测体制，可以有效提高下传遥测的实时性和有效性；返回舱(制动舱和回收舱)两舱分离后，星上总线系统分为两部分，在轨的仪器舱内遥测中控采编单元继续组帧并下传遥测，返回的回收舱内RMU则不再将数据下传。
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公开(公告)号：CN106546204A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号：CN113741493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110920560.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。
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公开(公告)号：CN106873705A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611249661.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05F1/625
CPC classification number: G05F1/625
Abstract: 本发明公开了一种返回式卫星安全控制方法，该方法设计了火工品正线短路插头，在运输和测试时，将火工品正、负端短接，从而保证火工品使用前的安全。该方法设计了火工品负线接通插头，仅在测试时和射前才连接到火工品负线和供电母线之间，从而保证射前的安全性。该方法还在供电母线和每一火工装置的供电线路上设置通/断由指令驱动的开关，这些开关均是发射入轨后才通过地面发送的指令接通，从而保证火工品在地面阶段不会被触发，而造成严重后果。
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公开(公告)号：CN106549701A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610848240.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04B7/18519 , H04J3/0635
Abstract: 本发明公开了一种返回式卫星分离组合体时间校准方法，在轨段采用RMU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后采用RMU自主校时方法周期性对CTU时间进行校准，最后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，实现了卫星飞行姿态轨道精确控制，返回舱成功分离安全回收，满足了卫星在轨段对时间的高精度使用需求；留轨段采用CTU校时方法对卫星时间基准进行校准，然后使用CTU时间广播方法对卫星各使用时间的终端进行时间广播，成功开展了卫星留轨段的载荷试验，满足了卫星留轨段对时间的正常使用需求。
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