公开(公告)号：CN106546204A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610843258.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刑艳军 ,  王永富 ,  李春华 ,  高洁 ,  王颖 ,  王强 ,  郑桂波 ,  张也弛 ,  李铁映

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  G01C21/12

CPC classification number: G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。

公开(公告)号：CN106546204B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610843258.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刑艳军 ,  王永富 ,  李春华 ,  高洁 ,  王颖 ,  王强 ,  郑桂波 ,  张也弛 ,  李铁映

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。