公开(公告)号：CN113741493A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110920560.9

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 武冠群 ,  郭永 ,  王典军 ,  韩璐 ,  郑桂波 ,  张洪波 ,  何宗波 ,  陆亚东 ,  杨聪伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。

公开(公告)号：CN113741493B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110920560.9

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 武冠群 ,  郭永 ,  王典军 ,  韩璐 ,  郑桂波 ,  张洪波 ,  何宗波 ,  陆亚东 ,  杨聪伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。