公开(公告)号：CN106787251A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710119516.1

申请日：2017-03-02

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭伟峰 ,  熊晓英 ,  陈琦 ,  蔡晓东 ,  刘治钢 ,  陆亚东 ,  梁中坚

IPC分类号： H02J50/12 ,  H04B5/00

摘要： 本发明公开一种航天器交会对接并网供电的无线电能及信号传输系统，通过在航天器交会对接机构上配置一组或若干组无线电能传输单元，每组传输单元由电能发送装置和电能接收装置组成，采用基于电磁感应原理的技术实现电能及信号的无线传输，在传输相同功率的条件下，系统的重量、尺寸与有线电能传输方式相当，效率大于85％，高于有线传输方式。可解决传统电连接器供电模式存在的对接精度要求高，对接接口设计复杂，触点金属裸露、存在打火隐患等问题。

公开(公告)号：CN113741493A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110920560.9

申请日：2021-08-11

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 武冠群 ,  郭永 ,  王典军 ,  韩璐 ,  郑桂波 ,  张洪波 ,  何宗波 ,  陆亚东 ,  杨聪伟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。

公开(公告)号：CN113741493B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110920560.9

申请日：2021-08-11

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 武冠群 ,  郭永 ,  王典军 ,  韩璐 ,  郑桂波 ,  张洪波 ,  何宗波 ,  陆亚东 ,  杨聪伟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。

公开(公告)号：CN106787251B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201710119516.1

申请日：2017-03-02

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭伟峰 ,  熊晓英 ,  陈琦 ,  蔡晓东 ,  刘治钢 ,  陆亚东 ,  梁中坚

IPC分类号： H02J50/12 ,  H04B5/00

摘要： 本发明公开一种航天器交会对接并网供电的无线电能及信号传输系统，通过在航天器交会对接机构上配置一组或若干组无线电能传输单元，每组传输单元由电能发送装置和电能接收装置组成，采用基于电磁感应原理的技术实现电能及信号的无线传输，在传输相同功率的条件下，系统的重量、尺寸与有线电能传输方式相当，效率大于85％，高于有线传输方式。可解决传统电连接器供电模式存在的对接精度要求高，对接接口设计复杂，触点金属裸露、存在打火隐患等问题。