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公开(公告)号：CN115209095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN117557632A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311327936.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/774
Abstract: 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。
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公开(公告)号：CN119561599A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411647365.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 李晓光 , 刘适 , 强晖萍 , 曾锋 , 赵洋 , 李炯卉 , 孔令哲 , 王孖杰 , 陶灼 , 徐宝碧 , 黄昊 , 张伍 , 苏伟 , 陈刚 , 雪霁 , 韩宇 , 张婷 , 程一豪
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种可实现中继链路天地对接联试的地面转发系统，包括天线馈电子系统、天线结构子系统、天线控制子系统及信道子系统；天线控制子系统根据上位计算机发送的目标位置信息，向天线结构子系统发送转动指令；天线馈电子系统安装在天线结构子系统上，用于接收空间X频段前向微弱信号转发至信道子系统，将来自信道子系统的微波能量信号发射到空间；信道子系统同时提供四路不同频率的返向信号通道以及四路不同频率的前向信号通道；天线结构子系统根据天线控制子系统发送的转动指令，带动天线馈电子系统转动至指向目标位置。本发明应用于探测器地面状态与中继星在轨状态进行无线对接试验时，提供探测器与中继星之间的前向和返向两条链路的转发通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN103943943B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410113774.5
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种月球软着陆探测任务各阶段天线设计方法、天线及通信方法，利用该方法设计出的天线可以满足月球软着陆的需要；动力下降段天线设计包括：选用两副相同的收发共用测控天线、或两副相同的接收测控天线与两副相同的发射测控天线，工作频段选为S、X和Ka频段中至少一个，极化方式选为圆极化，方向图选为覆盖半空间，增益选为不小于-5dBi；数传天线工作频段选为S、X和Ka频段中至少一个，极化方式选为圆极化，方向图需覆盖空间的半波束角为θ=γ+△，增益选为不低于G降；月面工作段天线设计包括：测控天线设计和数传天线设计；器间通信天线设计包括：环月轨道器与月面探测器之间通信天线设计及月面探测器之间通信天线设计。
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公开(公告)号：CN103943943A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410113774.5
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种月球软着陆探测任务各阶段天线设计方法、天线及通信方法，利用该方法设计出的天线可以满足月球软着陆的需要；动力下降段天线设计包括：选用两副相同的收发共用测控天线、或两副相同的接收测控天线与两副相同的发射测控天线，工作频段选为S、X和Ka频段中至少一个，极化方式选为圆极化，方向图选为覆盖半空间，增益选为不小于-5dBi；数传天线工作频段选为S、X和Ka频段中至少一个，极化方式选为圆极化，方向图需覆盖空间的半波束角为θ=γ+△，增益选为不低于G降；月面工作段天线设计包括：测控天线设计和数传天线设计；器间通信天线设计包括：环月轨道器与月面探测器之间通信天线设计及月面探测器之间通信天线设计。
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