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公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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公开(公告)号：CN112367110A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011050967.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 为了确保月球轨道交会对接近程导引过程中器地链路的高可靠畅通，本发明提出了一种基于交会对接任务过程中微波雷达空空通信功能的上下行链路通信方法，构建地面站、目标飞行器、追踪器的双中继通信链路平台，解决如轨道器约束条件下地面站无法实现“双站共视”问题、目标飞行器和追踪器相互靠近过程中可能的相互遮挡问题和测控链路故障条件下的测控通信问题，能够有效提高月球轨道交会对接期间航天器与地面站上下行测控链路的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119600101A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642021.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，获取航天器着陆区DOM与航天器着陆原始下降序列图像；将DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，恢复帧间相机的相对位姿；获得各帧的估计高度，计算下降图像序列中各帧对应的分辨率；选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图；获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，获得着陆点的粗定位经纬度坐标；将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，获得精定位点的经纬度坐标。
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公开(公告)号：CN119582944A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656786.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B10/079 , H04B10/118 , H04B7/185 , H04B7/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂探测器组合测控模式全向测控中继链路在轨对通方法，包括：确定中继卫星相对于探测器在探测器本体坐标系下的位置矢量；确定可实施中继对通测试的弧段；筛选得到探测器组合测控模式下各频点分时建链对通时段；确定分时对通具体的测控频点和建链天线；确定探测器全向测控链路在轨中继对通建链测试飞行姿态。本发明所述方法，解决了多舱段组合体复杂探测器在组合测控模式下与中继卫星全向测控链路在轨对通建链问题，能够保证探测器与中继卫星在有限的时间段内可靠建立通信链路，同时还能够保证组合模式的通信安全、能源安全等，满足多任务多目标探测器在轨高效实施中继对通建链的需求。
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公开(公告)号：CN113097720B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113097720A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN113086250A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110272097.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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公开(公告)号：CN119429181A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531425.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空探测的轨道控制安全关机时间计算方法，属于。该方法首先计算轨道控制的理论速度增量，确定沉底发动机、轨道控制发动机和姿态控制发动机以及相关的发动机推力和比冲参数；其次，得到实际的轨道控制速度增量，确定轨道控制标称开机时长；接着，计算时间误差偏差，给出轨道控制过程的发动机禁止关机时间和强制关机时间；若为常规轨道控制任务，将上述两个时间作为最终的安全关机时间；对于涉及安全性的轨道控制任务，给出标称工况和拉偏工况下的多组禁止关机时间和强制关机时间，最后确定涉及安全性的轨道控制任务的安全关机时间。本发明通过选取恰当的禁止关机时间和强制关机时间，确保探测器的轨道安全和任务安全。
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公开(公告)号：CN114275191A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110217050.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。
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