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公开(公告)号：CN119600101A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642021.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，获取航天器着陆区DOM与航天器着陆原始下降序列图像；将DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，恢复帧间相机的相对位姿；获得各帧的估计高度，计算下降图像序列中各帧对应的分辨率；选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图；获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，获得着陆点的粗定位经纬度坐标；将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，获得精定位点的经纬度坐标。
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公开(公告)号：CN119595534A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642042.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于湿度累积的航天器机构固体润滑膜寿命评估方法，该方法精细化的考虑贮存湿度对于贮存寿命的累积作用，同时考虑了润滑膜功能、在轨使用、地面测试、安全系数等多项参数，解决了当前航天器固体润滑膜寿命评估缺少精细化方法的难题，具有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN118999556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998636.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN112903330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110212602.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104240A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN105890517B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510035890.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法,该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出,从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于致,消除了传统密闭航天器在开舱门或分舱段拉高状态下测量舱内设备带来的精度误差,保证了精测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN119245668A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411202427.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24 , G01C21/16 , G01C1/00 , G01R31/385 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于金星表面漂浮探测的综合电子信息系统，包括：中央处理模块、导航处理模块、多载荷支持模块和遥控处理模块。本发明提出了一种具备在高速、不定向金星表面大气运动干扰条件下完成漂浮器自主定位的相交圆漂浮轨迹定位计算方法，并基于器上自主实时确定的位置、姿态信息，解决在无实时遥操作、有限信道的条件下，提供区别空间位置的载荷自主探测序列生成功能及基于时空位置回放的载荷数据回放功能，以为载荷提供更为便捷的平台服务。
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公开(公告)号：CN113340603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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公开(公告)号：CN108444724B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810393813.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种导流空间受限羽流对发动机影响的综合试验方法，包括如下步骤：确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件。设定发动机工作在真空环境、导流空间受限条件下，采用数值求解纳维斯托克斯Navier‑Stokes方程的方法对发动机进行仿真求解。根据仿真求解结果，判断发动机喷管内部是否出现正激波进入发动机喷管喉部，若是，重新确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件，返回仿真求解；否则判断若正激波没有发生贴壁现象，导流空间受限羽流不会对发动机自身产生影响，否则获取激波环境模拟参数，对正激波贴壁位置的发动机试片进行地面试验验证，采用压力‑真空式超声速电弧风洞作为激波环境模拟设备，判断导流空间受限羽流对发动机的影响。
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