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公开(公告)号：CN113104240A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN103440408B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN113071718B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110218239.6
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/58 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F30/28 , B32B3/24 , B32B5/02 , B32B15/14 , B32B5/06 , B32B33/00 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种月面起飞上升器热防护装置及其隔热性能计算方法，能够实现月面起飞上升器精细化热防护。该月面起飞上升器热防护装置包括：耐高温覆盖层以及依次间隔层叠的辐射屏和间隔层；两层以上辐射屏和两层以上间隔层依次间隔层叠形成多层芯；采用该热防护装置能够实现月面起飞上升器精细化热防护。在隔热性能计算方法中提出了层间接触换热系数、层间对流换热系数和覆盖层吸收的羽流热流密度的热适应系数均按照温度和时间进行动态响应，解决了将羽流的热流密度简单的作为恒定的参数附加到模型中造成的羽流过大，产品过设计的问题。
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公开(公告)号：CN113104234A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217991.9
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
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公开(公告)号：CN113071718A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110218239.6
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/58 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F30/28 , B32B3/24 , B32B5/02 , B32B15/14 , B32B5/06 , B32B33/00 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种月面起飞上升器热防护装置及其隔热性能计算方法，能够实现月面起飞上升器精细化热防护。该月面起飞上升器热防护装置包括：耐高温覆盖层以及依次间隔层叠的辐射屏和间隔层；两层以上辐射屏和两层以上间隔层依次间隔层叠形成多层芯；采用该热防护装置能够实现月面起飞上升器精细化热防护。在隔热性能计算方法中提出了层间接触换热系数、层间对流换热系数和覆盖层吸收的羽流热流密度的热适应系数均按照温度和时间进行动态响应，解决了将羽流的热流密度简单的作为恒定的参数附加到模型中造成的羽流过大，产品过设计的问题。
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公开(公告)号：CN113104240B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN113104235A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205749.X
申请日：2021-02-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。
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公开(公告)号：CN113091490A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217048.8
申请日：2021-02-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F28D21/00
摘要： 本发明公开了一种基于组合式热沉的月球采样返回探测器自主热管理系统，在上升器布置主散热面，在着陆器表面布置辅助散热面，通过对空间热辐射方式排散热负荷；在着陆器布置水升华器组件，通过消耗升华工质的方式排散热负荷；在地月转移、组合体环月段，着陆上升组合体采用上升器主散热面和着陆器辅助散热面共同作用作为系统热沉；在月面工作段，采用上升器主散热面、着陆器辅助散热面和水升华器组件共同作用作为组合式热沉；在交会对接段，采用上升器主散热面作用作为单一热沉。本发明解决了月面高温环境大热耗散热、热负荷大幅变化、着陆器无有效散热通道与组合体散热面不足等难题，同时满足月昼高温保障及多任务模式协同散热的多重任务需求。
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