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公开(公告)号：CN104020678B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220623.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于月表地形的动力下降初始点参数优化方法，该方法的具体过程为：步骤一：设定动力下降初始点月理纬度和月心距，其中RL为引入测距处当地一定区域的平均月球半径；步骤二：在近月制动后至环月降轨前，优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，并将优化的结果带入步骤三；步骤三：环月降轨后至动力下降前，若判定月心距偏差或/且月理纬度偏离大于设计允许的最大包络，按照步骤二的方式优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，直至在设计允许的最大包络内，此时将动力下降当天优化得到的月理纬度和月心距作为动力下降阶段的初始参数。利用该方法确定的初始参数，可以使探测器在软着陆过程中，安全落入指定目标区域。
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公开(公告)号：CN103440408A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验，;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN103335803B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310220490.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种着陆器冲击试验方法，能够完成着陆器的地标冲击试验，获得着陆器冲击试验数据；采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数，通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数，使本发明的冲击试验真实模拟月表环境，从而使试验数据更真实可靠；通过设计吊点转接件，将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向（X方向）移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN104369877A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410445809.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种深空探测器天线指向的设计方法，具体步骤为：步骤一、计算探测器-地心方位矢量在机械坐标系上的表示步骤二、根据所述计算全向天线方位矢量与探测器-测控站间的夹角θ；步骤三、在所述夹角θ大于最大允许角度γ时，使探测器绕探测器机械坐标系的+x轴旋转，使得旋转后全向天线的增益满足上、下行链路要求。该方法通过绕对日定向轴转动一定角度，保证测控过程连续，减少地面切换使用天线的操作，降低地面操作复杂度，同时天线处于增益较大的区间，提高链路信道余量。
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公开(公告)号：CN104034481A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410191801.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明所提供的方法基于所设计的配重系统，该配重系统以控制器为中心，采用质测台测得每次进行推进剂加注前航天器的质量和质心位置，控制器根据质心位置，确定所需加注的对象，控制器根据加注对象、航天器质心位置和测得的各贮箱的质心位置，采用力矩平衡计算得到加注对象的质量，控制器根据计算得到的质量和加注对象，控制相应加注器通过贮箱接口加注推进剂至相应贮箱，此时，若质测台测得的航天器质心位置仍不满足设计要求，则控制台重复上述过程，直到航天器质心位置满足设计要求为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022792A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410220624.4
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B1/7077 , H04B7/155
Abstract: 本发明公开了一种深空领域定向天线盲捕方法，涉及深空探测领域。首先确定标称的定向天线目标位置作为盲捕的起始点为(A，E)，同时确定方位角范围和俯仰角范围；然后选取依步长选取在俯仰角范围内选取固定点，固定点处控制定向天线在整个方位角范围内捕获信号，获得能够捕获到信号的固定点Et后进行第一次精捕：Et不动，方位角以固定补偿在其范围内转动并进行信号捕获，捕获到满足链路接收解调要求的信号则输出，若不活不到，则选取信号强度最强时对应方位角At’开始进行第二次精捕：控制At’不变，俯仰角由Et开始以1°为步长进行信号捕获，若捕获到的满足要求的信号则输出，若不能则重复本方法直至有信号输出。
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公开(公告)号：CN103308339A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221498.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放，由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度；通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角，使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态，为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估。
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公开(公告)号：CN104022792B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410220624.4
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B1/7077 , H04B7/155
Abstract: 本发明公开了一种深空领域定向天线盲捕方法，涉及深空探测领域。首先确定标称的定向天线目标位置作为盲捕的起始点为(A，E)，同时确定方位角范围和俯仰角范围；然后选取依步长选取在俯仰角范围内选取固定点，固定点处控制定向天线在整个方位角范围内捕获信号，获得能够捕获到信号的固定点Et后进行第一次精捕：Et不动，方位角以固定补偿在其范围内转动并进行信号捕获，捕获到满足链路接收解调要求的信号则输出，若不活不到，则选取信号强度最强时对应方位角At’开始进行第二次精捕：控制At’不变，俯仰角由Et开始以1°为步长进行信号捕获，若捕获到的满足要求的信号则输出，若不能则重复本方法直至有信号输出。
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公开(公告)号：CN103440408B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN103983252B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410106480.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。
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