月背采样机构避让自主控制实施方法、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN119568439A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411642048.2

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本申请公开了一种月背采样机构避让自主控制实施方法、计算机程序产品,涉及空间探测的技术领域,包括:分析采样机构避让前的分支工作状态,根据采样机构的分支工作状态确定多个采样机构运动的中途点,并在多个采样机构运动的中途点中确定阻碍上升器起飞的中途点;根据确定的中途点,生成采样机构的避让轨迹;根据避让轨迹,将采样机构的执行动作分解为一系列执行步骤,对每一个执行步骤添加监视遥测并确定开始时间,形成自主控制序列;对自主控制序列进行校核和验证,直到自主控制序列符合要求。克服了现有月背采样返回探测器采样机构避让过程中,对中继通信弧段、中继通信质量等的依赖可能带来的地面操控连续性问题。

    一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法

    公开(公告)号:CN113340603B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110303945.0

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法,该系统包括:控制子系统,用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境;真空环境子系统,用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境;验证器子系统,用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流,以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界;试验结构子系统,用于为验证器子系统提供安装接口,并设置试验的多工况;测量子系统,用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。

    一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法

    公开(公告)号:CN113104240A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110205310.7

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法,包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机;连杆一端与抓捕机构固定连接,另一端限位在第二限位滑轨内,并沿第二限位滑轨移动;连杆中部设有电机,用于驱动连杆转动;电机限位在第一限位滑轨内,并带动连杆沿第一滑轨移动;第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计;被转移物品上设有抓捕点,连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点,在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单,能够在空间进行物品可靠转移。

    一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法

    公开(公告)号:CN113104240B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110205310.7

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法,包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机;连杆一端与抓捕机构固定连接,另一端限位在第二限位滑轨内,并沿第二限位滑轨移动;连杆中部设有电机,用于驱动连杆转动;电机限位在第一限位滑轨内,并带动连杆沿第一滑轨移动;第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计;被转移物品上设有抓捕点,连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点,在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单,能够在空间进行物品可靠转移。

    一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法

    公开(公告)号:CN113340603A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110303945.0

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法,该系统包括:控制子系统,用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境;真空环境子系统,用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境;验证器子系统,用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流,以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界;试验结构子系统,用于为验证器子系统提供安装接口,并设置试验的多工况;测量子系统,用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。

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